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公开(公告)号：CN110355660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 辽阳石油钢管制造有限公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN118046285A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211460282.4
申请日：2022-11-16
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 宝鸡石油输送管有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，包括修磨机、底座平台机构、横移悬挂机构、进退机构和回转平台机构，回转平台机构上安装有修磨头悬臂，修磨机设于底座平台机构上，横移悬挂机构设于进退机构上，底座平台机构可悬挂在横移悬挂机构上；回转平台机构一端与底座平台机构连接，回转平台机构另一端下端面连接有升降气缸，升降气缸的固定端固设在底座平台机构上，修磨电机设于底座平台机构和回转平台机构之间，回转平台机构上装有修磨量限位器，修磨量限位器通过高度预调定量钢管的修磨余高。本发明可以适应不同焊缝修磨位置沿钢管轴线变化的工艺需求；也可以满足不同直径规格钢管的换道和位置调整需求。
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公开(公告)号：CN116237831A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111493236.X
申请日：2021-12-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 宝鸡石油输送管有限公司
摘要： 本发明提供了一种预精焊螺旋钢管引弧板焊缝修磨平台及方法，修磨平台包括支架和设于支架外的外壳，支架内设有摆臂运动回转机构，摆臂运动回转机构用于带动引弧板做弧线运动。本发明通过摆臂运动机构带动摆臂运动，实现摆臂有规律性的做往复式弧线运动，通过设置引弧板夹持装置将弧度板快速固定好，为修磨机头提供稳定的修磨条件，使得夹持的引弧板实现连续在修磨机头的作用下得以焊缝修磨。摆臂运动回转半径调节结构可满足不同钢管直径规格对应的引弧板焊缝的修磨；将内弧引弧板、外弧引弧板摆臂运动回转机构集成在一个平台上，可同时满足对内弧板和外弧板的修磨，结构紧凑；通过摆臂回转轴将摆臂固定在支架中，易于拆除和检修，换道更快捷。
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公开(公告)号：CN110355660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN210388703U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921310330.5
申请日：2019-08-14
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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