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公开(公告)号：CN110355660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 辽阳石油钢管制造有限公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN109317983B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811430722.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。
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公开(公告)号：CN115740239A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111028528.6
申请日：2021-09-02
摘要： 本发明属于螺旋焊管精整技术领域，特别涉及一种螺旋焊管整体扩径装置及扩径方法。一种螺旋焊管整体扩径装置，包括依次连接的扩径头、拉杆套筒和液压组件，扩径头包括扩径锥体、扩径模块，扩径模块可活动连接在拉杆套筒靠近螺旋焊管一端的圆形端面上，拉杆套筒中心设有拉杆，拉杆穿过扩径模块与扩径锥体的小锥端连接，扩径模块外表面上设有与螺旋焊管内焊缝位置一致的刻槽，液压组件包括油缸和控制单元，控制单元控制油缸带动拉杆牵引扩径头在螺旋焊管内运动，完成扩径过程。本发明通过对螺旋焊管进行全管体扩径，采用在不同规格的扩径模块上刻槽的手段，规避焊缝，提高螺旋焊管整体几何尺寸均匀程度和精确度。
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公开(公告)号：CN109277430B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811276768.6
申请日：2018-10-30
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线，包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备，管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑，提高了钢管传输效率，减少了厂房占地面积；钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础，显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用，设备安装更加便捷；钢管传输形式多样，可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能，满足钢管生产工艺的需求；钢管传输路线灵活，可根据生产工序的改变而变换传输路径，实现柔性化生产；自动运管车能够实现钢管自动传输，替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备，提升了钢管传输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN112191936B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011213153.6
申请日：2020-11-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23D75/00
摘要： 本发明提供一种适用于连续油管管端的铰孔装置，采用锁紧螺母、夹紧滑块、滑动套和夹紧座对连续油管进行夹紧，用电动扳手带动可调铰刀旋转，进而达到去除内毛刺的目的。解决了采用环压进行连续油管接长或连接下井工具时，端部一定长度内毛刺无法去除或者去除后精度差进而导致连续油管在使用过程中容易在薄弱位置发生断裂的问题，其主要的优点为能够在野外条件下去除连续油管头部内毛刺，且剔除毛刺的长度、精度均能达到所需要求，确保了连续油管壁厚的均匀性且设备操作简单，半自动化即可完成。
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公开(公告)号：CN112502646B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011525208.7
申请日：2020-12-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
摘要： 本发明目的在于提供一种一种连续油管橇装式快速连接作业装置及其使用方法，包括移动端工作台(1)、固定端工作台(2)；所述移动端工作台(1)与固定端工作台(2)。所述移动端工作台(1)包括移动端撬装底座(11)、移动端电液推杆(12)、移动端滑动座(13)、移动端台虎钳支架(14)、移动端台虎钳(15)、移动端立辊装置(16)、移动端夹紧矫直装置(17)。所述固定端工作台(2)包括固定端撬装底座(21)、固定端升降座(22)、固定端夹紧矫直装置(23)、固定端立辊装置(24)、固定端台虎钳支架(25)、固定端台虎钳(26)。
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公开(公告)号：CN112502646A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011525208.7
申请日：2020-12-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
摘要： 本发明目的在于提供一种一种连续油管橇装式快速连接作业装置及其使用方法，包括移动端工作台(1)、固定端工作台(2)；所述移动端工作台(1)与固定端工作台(2)。所述移动端工作台(1)包括移动端撬装底座(11)、移动端电液推杆(12)、移动端滑动座(13)、移动端台虎钳支架(14)、移动端台虎钳(15)、移动端立辊装置(16)、移动端夹紧矫直装置(17)。所述固定端工作台(2)包括固定端撬装底座(21)、固定端升降座(22)、固定端夹紧矫直装置(23)、固定端立辊装置(24)、固定端台虎钳支架(25)、固定端台虎钳(26)。
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公开(公告)号：CN118056631A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211456898.4
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明提供了一种管材的内焊缝的保护装置和油管成型机组，其中，保护装置用于对经过卷圆处理后的成型母材进行激光焊接成油管的过程中，向成型母材的内焊缝处提供保护气体，保护装置包括输送管路和调节组件，其中，输送管路具有供气端，供气端用于伸入成型母材内，以向位于焊接工位处的成型母材的内焊缝处提供保护气体，输送管路远离供气端的一端与外界气源连通；调节组件与位于成型母材之外的输送管路连接，调节组件用于调节供气端在成型母材内的位置，以在成型母材移动的过程中供气端始终位于焊接工位处。本发明解决了现有技术中的油管焊接过程中，无气体保护装置，导致连续油管的内焊缝处的氧化程度较高，降低了连续油管的焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN112191936A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011213153.6
申请日：2020-11-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23D75/00
摘要： 本发明提供一种适用于连续油管管端的铰孔装置，采用锁紧螺母、夹紧滑块、滑动套和夹紧座对连续油管进行夹紧，用电动扳手带动可调铰刀旋转，进而达到去除内毛刺的目的。解决了采用环压进行连续油管接长或连接下井工具时，端部一定长度内毛刺无法去除或者去除后精度差进而导致连续油管在使用过程中容易在薄弱位置发生断裂的问题，其主要的优点为能够在野外条件下去除连续油管头部内毛刺，且剔除毛刺的长度、精度均能达到所需要求，确保了连续油管壁厚的均匀性且设备操作简单，半自动化即可完成。
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公开(公告)号：CN116201478A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111455486.4
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明属于连续油管制造技术领域，特别涉及一种连续油管管内敷设小口径管柱装置及方法。一种连续油管管内敷设小口径管柱装置，包括小口径管柱盘架、递送机构、张紧及检测机构、递送机控制柜、导管，小口径管柱盘架上缠绕有小口径管柱，小口径管柱的头部依次穿过递送机构、张紧及检测机构、导管后进入连续油管管坯内，通过所述递送机控制柜控制递送机构实现与连续油管管坯同步运动。本发明通过小口径管柱盘架、递送机构、张紧及检测机构的独立设置，装置结构轻巧，方便在生产线安装，同时根据直线导套与导杆形成可调直线导向结构，来控制调整递送电机转速，实现小口径管柱递送速度与连续管生产速度同步，实现自动化生产，降低成本。
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