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公开(公告)号：CN108412447A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810175957.8
申请日：2018-03-02
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团公司
摘要： 本发明公开了一种油气井井喷失控抢险用井口装置，其包括本体、全闭密封总成、套管密封总成、卡瓦总成、防沉卡瓦、锁紧轴、液压油缸、锁紧轴座和侧门，所述的本体坐于防沉卡瓦上，多个侧门连接在本体上，每个侧门内均安装有液压油缸，液压油缸内安装有液压活塞杆，液压活塞杆前端连接全闭密封总成、套管密封总成及卡瓦总成，所述本体内设置有三个腔室，三个腔室从上到下依次设有所述全闭密封总成、套管密封总成及卡瓦总成，锁紧轴座连接在侧门上，锁紧轴座上安装有锁紧轴，沿本体轴向开有套管孔，套管位于套管孔内。采用本发明，能显著提高抢装井口作业效率，减少抢险人员靠近井口作业的次数。
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公开(公告)号：CN116336499A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302950.9
申请日：2023-03-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于井控应急的激光远程点火装置及方法，所述装置包括供电单元、发射单元、瞄准单元和稳定单元；供电单元能够为需要电能的单元提供电能；发射单元能够发射激光束；瞄准单元能够对目标物进行远程瞄准，并使发射单元发射的激光束聚焦在目标物上；稳定单元能够带动瞄准单元转动，并保证瞄准单元转动时的稳定。所述方法采用如上所述的激光远程点火装置进行点火。本发明的有益效果包括：激光通过激光能量远程聚焦器的非球面镜片实现高效能远程聚焦，缩短了点火时间，且光学系统简单、体积小、重量轻，调试方便。
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公开(公告)号：CN113073958B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110294530.1
申请日：2021-03-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B33/126 , E21B23/00 , E21B23/06
摘要： 本发明属于油气田井下作业工具领域，特别涉及一种可回收桥塞及使用方法。包括依次连接的上接头和桥塞本体，所述的上接头包括平衡芯轴、平衡套、上芯轴，所述的平衡套在所述平衡芯轴外部，并使用剪切螺钉Ⅱ连接，所述的平衡芯轴内部贯通，依次设有上阀套、上阀套弹簧、下阀轴适配器；所述的桥塞本体包括保险杠外壳、夹头接头、提升阀壳体、连接器，所述的桥塞本体内设有下阀轴、下阀、芯轴；所述的提升阀壳体内设有提升阀、提升弹簧、延迟充气环，所述的延迟充气环与所述连接器通过剪切螺钉Ⅰ连接。本发明通过阀门与芯轴的密封与解封，使膨胀胶筒膨胀和收回，无需提出生产油管的情况下，提供一种临时桥堵，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112907756A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261463.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抢险AR后端辅助操作系统。涉及油气井井喷失控抢险技术领域，本系统主要由画面采集系统、无线数据传输系统、画面重现系统和控制系统组成，包括前端的双目相机和舵机云台、流媒体实时传输框架、VR眼镜、协同控制中心。前端采用无线连接方案，无线缆约束；通过5.8G无线网络连接，提供1000Mbps带宽，满足8K高清视频传输需求；无线中继与运算中心通过千兆网线连接，高速稳定，视频数据在运算中心处理后传送至控制室VR眼镜；协同控制中心可实现后端抢险工作组同步查看实时画面，并可在画面中实时标注，同步至驾驶员视角；驾驶员操作控制数据在编码后传至前端，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN109723394B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811427330.3
申请日：2018-11-27
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种带压作业管柱上下平台远程控制方法，其步骤如下：1）将管柱滚入地面滑道内；2）控制液压机械臂辅臂伸长，使辅臂前端伸出操作平台护栏之外；3）控制辅臂前端缆绳下放，将管柱抓取装置下放到地面；4）打开管柱抓取装置，将管柱抓取装置与管柱接箍连接并将手爪关闭；5）控制辅臂前端缆绳上提，管柱沿地面滑道滑移至竖直状态；6）控制缆绳继续上提，将管柱提升至与下入井内的上一根管柱齐平的位置；7）控制桅杆辅臂缩短，使辅臂前端缩短到井口上方位置；8）操作液压油管钳完成管柱上扣后，控制手爪打开，完成管柱上提工作。本方法能够远程控制管柱上下平台，不但提高了作业效率，还极大地降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN111667380A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010507303.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于油气井抢险的切割可视化辅助装置和方法。所述辅助装置可包括：图像监测系统、间隙测量系统和图像处理系统，其中，图像监测系统包括图像采集单元和驱散单元，图像采集单元能够采集抢险现场的图像，驱散单元能够驱散或削弱图像采集道路上的干扰现象；间隙测量系统能够测量切割头与井口之间的距离；图像处理系统能够对采集的图像和测量的距离进行处理，并获得清晰图像和井口几何信息。所述方法可包括采用上述辅助装置进行可视化作业。本发明有益效果可包括：在井喷失控后的复杂环境中，能够提供清晰的图像影像与井口测量信息，能够有效提高切割清障作业效率，降低指挥人员在危险区域的停留时间，进一步提升抢险作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106150483A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610462386.7
申请日：2016-06-23
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/09
CPC分类号： E21B47/09
摘要： 本发明公开了一种气井带压作业管柱接箍识别方法，包括：通过测量管柱外表面三个分布点的位置信息，实时计算出起下管柱的直径，当管柱接箍经过时，计算的管柱直径值呈现出明显阶跃响应，从而识别出管柱接箍。本发明具有较高可靠性和稳定性的、能够满足气井带压作业现场工况的管柱接箍识别装置，指导气井带压作业施工作业，降低作业风险，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115045626B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210645389.X
申请日：2022-06-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动抢接钻具止回阀用钳头装置及方法。所述钳头装置包括第一滑块、第二滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、主钳和背钳；其中，第一滑块位于第二滑块之上；第一驱动机构能够驱使第一滑块上下滑动；第二驱动机构能够驱使第二滑块上下滑动；主钳与第一滑块连接并具有旋扣功能，主钳还能够与钻具止回阀连接；背钳与第二滑块连接并位于主钳之下，背钳能够夹持钻具或钻具止回阀。所述方法基于上述的自动抢接钻具止回阀用钳头装置来实现。本发明的有益效果包括：能够进行井口自动抢喷工作，避免人工抢接钻具止回阀工作出现失误；能够提高抢喷工作的效率和可靠性，避免抢喷过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN112907756B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110261463.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抢险AR后端辅助操作系统。涉及油气井井喷失控抢险技术领域，本系统主要由画面采集系统、无线数据传输系统、画面重现系统和控制系统组成，包括前端的双目相机和舵机云台、流媒体实时传输框架、VR眼镜、协同控制中心。前端采用无线连接方案，无线缆约束；通过5.8G无线网络连接，提供1000Mbps带宽，满足8K高清视频传输需求；无线中继与运算中心通过千兆网线连接，高速稳定，视频数据在运算中心处理后传送至控制室VR眼镜；协同控制中心可实现后端抢险工作组同步查看实时画面，并可在画面中实时标注，同步至驾驶员视角；驾驶员操作控制数据在编码后传至前端，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN114607352A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111523086.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/01 , E21B47/017
摘要： 本发明公开了一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，涉及油气井井喷失控救援技术领域，包括行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块和控制器，所述控制器分别与行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块控制连接，解决了现有技术中依靠人员携带防爆设备、气体检测仪进入井场内高风险区域进行勘察作业的安全风险问题。
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