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公开(公告)号：CN114236374A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111522592.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种整流器开路故障的实时诊断方法，包括步骤如下：S1,构建三相整流器系统模型，并在系统中加入故障诊断单元；S2,通过模拟故障产生，分别采集健康状况和各种故障下的三相电流ia、ib、ic；S3,采用电流数据重构算法对三相电流数据进行处理，消除三相电流之间的相位差；S4，引入多尺度熵的算法，对数据进一步处理；S5，利用处理后的电流数据，检测出开路故障的产生，并完成开路故障的分类识别。本发明的方法能实时地诊断出单管开路故障以及复合管开路故障共21种类别；且本发明不需要额外的传感器、成本低。
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公开(公告)号：CN107040075A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710001534.X
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 余强
CPC classification number: H02K5/132 , F04D13/086 , H02K1/14 , H02K1/24 , H02K5/10 , H02K9/19 , H02K29/08 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种液浸式泵，采用开关磁阻电机驱动，能够实现高倍数过载，起动转矩大，变速控制下运行效率高、容错性能好，适用于经常启停的工况。在驱动泵体叶片的电动机的定子内径上安装定子屏蔽套、在转子外径上安装转子屏蔽套。泵所抽取的液体能够进入电机本体，而不会进入定、转子槽，保证定子绕组及定、转子铁心不被侵蚀。液体从两个屏蔽套间穿过，带走屏蔽套自身产生的涡流损耗，控制电机运行时的温升，保证液泵系统长期稳定地在液面下运行。
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公开(公告)号：CN114236374B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111522592.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种整流器开路故障的实时诊断方法，包括步骤如下：S1,构建三相整流器系统模型，并在系统中加入故障诊断单元；S2,通过模拟故障产生，分别采集健康状况和各种故障下的三相电流ia、ib、ic；S3,采用电流数据重构算法对三相电流数据进行处理，消除三相电流之间的相位差；S4，引入多尺度熵的算法，对数据进一步处理；S5，利用处理后的电流数据，检测出开路故障的产生，并完成开路故障的分类识别。本发明的方法能实时地诊断出单管开路故障以及复合管开路故障共21种类别；且本发明不需要额外的传感器、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769420A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711104909.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K3/42 , H02K3/44 , H02K9/197 , H02K19/10 , H02K1/14 , H02P25/092 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法，工矿企业中使用。采用4相8/6拓扑结构电机，分别在定子、转子上安装定子屏蔽套和转子屏蔽套，定子屏蔽套和转子屏蔽套之间注有流动的液体，液体能够从屏蔽套之间穿过而不能进入定、转子槽。根据绕组匝数及转子转速，延长相电流的作用时间，保证相邻两相的气隙磁场在屏蔽套上产生的涡旋电流相互抵消，从而减小涡流损耗，控制电机运行时的温升。其结构简单、容错性能好，能够保证系统长期稳定地在液面下运行。本发明能够实现高倍数过载，起动转矩大，变速控制下运行效率高，运行平稳，适用于经常启停的工况。
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公开(公告)号：CN113681590A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN108258869A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810148658.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种浸液式永磁同步电动机，适用于工矿企业中使用。转子铁芯外表面上均匀设有多个永磁体，转子铁芯）表面设有将永磁体和转子铁芯包裹住的转子屏蔽套，定子铁芯内表面上均匀设置有多个定子齿，定子齿上缠绕有绕组，定子铁芯内表面上设有定子屏蔽套，定子屏蔽套和转子屏蔽套之间设有水道；其中定子齿共有12个均匀分布在子铁芯内表面上，转子铁芯上设有10个永磁体贴片，包括5个N极和5个S极的永磁体贴片，N极和S极永磁体贴片交替布置在转子铁芯表面，12个定子齿和10个永磁体贴片以12‑10表贴式结构布置。其结构简单、机械强度高、散热性能好，可通过削弱3次及更高阶次磁动势谐波降低定子屏蔽套的损耗。
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公开(公告)号：CN113681590B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN107769420B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711104909.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K3/42 , H02K3/44 , H02K9/197 , H02K19/10 , H02K1/14 , H02P25/092 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法，工矿企业中使用。采用4相8/6拓扑结构电机，分别在定子、转子上安装定子屏蔽套和转子屏蔽套，定子屏蔽套和转子屏蔽套之间注有流动的液体，液体能够从屏蔽套之间穿过而不能进入定、转子槽。根据绕组匝数及转子转速，延长相电流的作用时间，保证相邻两相的气隙磁场在屏蔽套上产生的涡旋电流相互抵消，从而减小涡流损耗，控制电机运行时的温升。其结构简单、容错性能好，能够保证系统长期稳定地在液面下运行。本发明能够实现高倍数过载，起动转矩大，变速控制下运行效率高，运行平稳，适用于经常启停的工况。
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