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公开(公告)号：CN106335049A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
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公开(公告)号：CN107138007B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710356778.X
申请日：2017-05-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种超重力自增压自清洗的烟气处理装置，烟气处理装置是替代某一段烟道来进行油烟处理，本装置利用涡轮扇旋转形成一种稳定的、可以调节的离心力场代替常规重力场，油烟吸收液自喷液孔喷出，在超重力场的作用下加速、剪切与碰撞，形成均匀的液雾，与烟气中的油烟分子充分接触并吸收，利用超重力技术进行固气液分离，具有比较高的分离效率。利用涡轮扇的自增压原理解决了处理后的油烟气可能因为压强不够而难以排出的问题。自清洗是指通过在涡轮扇的叶片上设计的小孔，结合超重力装置，与排入装置的洗涤液产生剧烈碰撞产生水雾，自然清洁装置内部可能粘附的油烟小分子，减少装置内部的清洗，减轻了人力的劳动。
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公开(公告)号：CN106946120B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303461.X
申请日：2017-05-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种超深立井提升容器端钢丝绳张力调节装置及方法，包括设在提升容器上的两级钢丝绳张力调节装置，一级钢丝绳张力调节装置包括对称设置的左右钢丝绳张力调节装置,二级钢丝绳张力调节装置设在第一级钢丝绳张力调节装置的下方。通过两级钢丝绳张力调节装置可调节平衡四根钢丝绳的拉力，满足提升过程中对张力平衡的需要。将四根钢丝绳两两分组，通过转动缠绕两根钢丝绳的一级卷筒来调节两根钢丝绳的拉力，再通过转动缠绕多根钢丝绳的二级卷筒来调节四根钢丝绳的拉力，达到最终目的。其结构简单，安装方便，易于拆卸，采用转动卷筒的方法来自动调节张力，方法新颖，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106672771B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN106335049B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
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公开(公告)号：CN107032245A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN106927347B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710226874.2
申请日：2017-04-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
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公开(公告)号：CN107032245B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN107138007A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356778.X
申请日：2017-05-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种超重力自增压自清洗的烟气处理装置，烟气处理装置是替代某一段烟道来进行油烟处理，本装置利用涡轮扇旋转形成一种稳定的、可以调节的离心力场代替常规重力场，油烟吸收液自喷液孔喷出，在超重力场的作用下加速、剪切与碰撞，形成均匀的液雾，与烟气中的油烟分子充分接触并吸收，利用超重力技术进行固气液分离，具有比较高的分离效率。利用涡轮扇的自增压原理解决了处理后的油烟气可能因为压强不够而难以排出的问题。自清洗是指通过在涡轮扇的叶片上设计的小孔，结合超重力装置，与排入装置的洗涤液产生剧烈碰撞产生水雾，自然清洁装置内部可能粘附的油烟小分子，减少装置内部的清洗，减轻了人力的劳动。
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公开(公告)号：CN106946120A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710303461.X
申请日：2017-05-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
CPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种超深立井提升容器端钢丝绳张力调节装置及方法，包括设在提升容器上的两级钢丝绳张力调节装置，一级钢丝绳张力调节装置包括对称设置的左右钢丝绳张力调节装置,二级钢丝绳张力调节装置设在第一级钢丝绳张力调节装置的下方。通过两级钢丝绳张力调节装置可调节平衡四根钢丝绳的拉力，满足提升过程中对张力平衡的需要。将四根钢丝绳两两分组，通过转动缠绕两根钢丝绳的一级卷筒来调节两根钢丝绳的拉力，再通过转动缠绕多根钢丝绳的二级卷筒来调节四根钢丝绳的拉力，达到最终目的。其结构简单，安装方便，易于拆卸，采用转动卷筒的方法来自动调节张力，方法新颖，适用范围广。
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