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公开(公告)号：CN105110140B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510509613.2
申请日：2015-08-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种荷载变化自适应的钢丝绳牵引提升系统，适用于大吨位货梯、矿用电梯及矿井提升系统。它包括提升容器和绳轮升降系统，绳轮升降系统包括提升机房控制系统、设置在机房和井道底坑的定滑轮组、设置在提升容器上侧和下侧的绳轮组，设在提升容器顶底上下两侧的绳轮组分别按前中后三排对称布置有多个滑轮，设在提升机内和井底内的定滑轮组包括分别与提升容器顶底部的多个滑轮位置相对应的多个定滑轮，由曳引轮带动的中间钢丝绳通过向两侧边对称分绳且对称绕绳提升，提高了提升系统启动及运行的平稳性；系统运行时，无论提升荷载在额定荷载范围内如何变化，曳引轮两侧绳中张力比值恒定，无需使用配重平衡的传统方式来降低满载和空载波动大的要求。
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公开(公告)号：CN106672771B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN105110160B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510566856.X
申请日：2015-09-08
申请人： 中国矿业大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
摘要： 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
摘要： 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
摘要： 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN106672771A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN106124235A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/005
摘要： 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN105110140A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510509613.2
申请日：2015-08-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种荷载变化自适应的钢丝绳牵引提升系统，适用于大吨位货梯、矿用电梯及矿井提升系统。它包括提升容器和绳轮升降系统，绳轮升降系统包括提升机房控制系统、设置在机房和井道底坑的定滑轮组、设置在提升容器上侧和下侧的绳轮组，设在提升容器顶底上下两侧的绳轮组分别按前中后三排对称布置有多个滑轮，设在提升机内和井底内的定滑轮组包括分别与提升容器顶底部的多个滑轮位置相对应的多个定滑轮，由曳引轮带动的中间钢丝绳通过向两侧边对称分绳且对称绕绳提升，提高了提升系统启动及运行的平稳性；系统运行时，无论提升荷载在额定荷载范围内如何变化，曳引轮两侧绳中张力比值恒定，无需使用配重平衡的传统方式来降低满载和空载波动大的要求。
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