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公开(公告)号：CN106052931A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610331263.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN106052931B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610331263.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN105858410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
CPC classification number: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105858410B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN106904517A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710219769.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法，包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组；驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升的风险，增大提升效率。
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公开(公告)号：CN106904517B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710219769.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法，包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组；驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升的风险，增大提升效率。
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公开(公告)号：CN106927347B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710226874.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
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公开(公告)号：CN106927347A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710226874.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
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