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公开(公告)号:CN107328503B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201710561839.6
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统及方法,适用于巷道矿压监测领域使用。基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统,包括布置在采煤工作面两侧巷道顶板上的监测测站,每个监测测站包括三个顶板应力监测装置,每个监测测站内的顶板应力监测装置之间通过通讯光纤串联在一起,每个巷道尾端的监测测站的引出端光纤尾纤通过通讯光纤与光纤终端盒相连接,光纤终端盒通过矿用传输光缆与设置在地表的光纤光栅静态解调仪相连接,光纤光栅静态解调仪顺序连接有监控计算机和网络服务器,网络服务器通过煤矿局域网与多个客户端相连接;其测量精度高、使用寿命长,可实现煤矿巷道顶板应力实时在线监测。
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公开(公告)号:CN107356243A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710561829.2
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
CPC分类号: G01C21/005 , G08C23/06
摘要: 一种基于光纤光栅传感的支架运行姿态在线监测方法,属于支架运行姿态在线监测方法。在待监测液压支架中选择部分作为采集分站,将压力、位移、倾角光纤光栅传感器安装在采集分站中的液压支架上,各个传感器的尾纤通过接线盒与矿用光缆相连,矿用光缆将光信号传输到光纤光栅解调仪;光纤光栅解调仪将光信号解调为数字信号并传输至计算机系统中保存分析,通过屏幕和键盘实现人机交互,实现对液压支架运行姿态的实时监测。优点:井下现场无源工作,保证工作面安全;采用光纤光栅传感技术和光纤传输技术,抗电磁干扰能力强;采用温补光栅度温度误差进行补偿,提高监测精度;实现对支架运行姿态的在线监测,有利于指导现场生产及科研工作。
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公开(公告)号:CN103528530A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310511355.2
申请日:2013-10-25
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01B11/02
CPC分类号: E21D21/0093
摘要: 一种矿用光纤光栅顶板离层监测装置及监测方法,装置包括垂直测筒、封装壳体,封装壳体内对称设有定滑轮、钢带轮、等强度悬臂梁,由钢丝绳穿过刚带轮和定滑轮从垂直测筒顶部的钢丝绳引出孔穿出,钢丝绳的端头连接有锚固头,通过在钻孔内部布置浅部测点和深部测点,将锚固头推至钻孔内的测点,当钢丝绳受力变化时,通过A光纤光栅和B光纤光栅的波长值显示,利用波长解调装置将波长值解调为数字信号,送至计算机实时处理,结合离层数值绘制离层量变化曲线和设定的离层界限值,判断是否有离层,实时监测顶板离层的数据变化。利用差动式进行温度补偿,实现顶板离层的在线测量,可靠性高,精确度高,能够发出预警信号,可避免冒顶事故的发生。
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公开(公告)号:CN107392786B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201710560968.3
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于支持向量机的矿井光纤光栅监测系统缺失数据补偿方法,属于监测系统缺失数据补偿方法。包括步骤1:对矿井光纤光栅监测系统传感设备进行数据采集;步骤2:对光纤光栅传感设备采集的监测数据用时间序列表示并进行预处理;步骤3:选择与构造支持向量机的核函数;步骤4:选择确定支持向量机的超参数;步骤5:根据确定的核函数、损失函数及惩罚参数构建核矩阵,采用优化算法得到支持向量机最优参数值;步骤6:建立支持向量机回归函数模型,对数据进行拟合回归分析,得到缺失数据补偿结果,实现缺失数据的缺失补偿工作。本发明能够对监测缺失数据进行补偿,完善监测数据,使数据更加接近真实、可靠,保障了矿井安全生产、施工及稳定。
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公开(公告)号:CN103758523B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310750592.4
申请日:2013-12-31
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: E21C41/18
摘要: 一种薄煤层无人工作面自动移架约束模型的构建方法,属于煤矿移架模型的构建方法。以薄煤层无人工作面液压支架与其它机采设备之间的约束关系为基础,构建采煤机和液压支架之间的运行约束模型;在采煤机沿无人工作面往返牵引割煤时,支架上红外接收器接收采煤机上红外发射器发出的红外线,并以接收到红外线的一架支架为定点,控制前滚筒前方的支架收起护帮板,避免前滚筒截割护帮板,控制后滚筒之后的十架支架推溜十分之一行程,使刮板输送机按一定曲线弯曲,完成整个推溜行程的支架执行降移升动作,实现支架与采煤机位移和牵引方向之间的相互约束关系。对改进液压支架的自动化控制的设计、改善其使用性能、提高设备的可靠性和寿命,具有重要意义。
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公开(公告)号:CN107356243B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201710561829.2
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于光纤光栅传感的支架运行姿态在线监测方法,属于支架运行姿态在线监测方法。在待监测液压支架中选择部分作为采集分站,将压力、位移、倾角光纤光栅传感器安装在采集分站中的液压支架上,各个传感器的尾纤通过接线盒与矿用光缆相连,矿用光缆将光信号传输到光纤光栅解调仪;光纤光栅解调仪将光信号解调为数字信号并传输至计算机系统中保存分析,通过屏幕和键盘实现人机交互,实现对液压支架运行姿态的实时监测。优点:井下现场无源工作,保证工作面安全;采用光纤光栅传感技术和光纤传输技术,抗电磁干扰能力强;采用温补光栅度温度误差进行补偿,提高监测精度;实现对支架运行姿态的在线监测,有利于指导现场生产及科研工作。
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公开(公告)号:CN107392786A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710560968.3
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于支持向量机的矿井光纤光栅监测系统缺失数据补偿方法,属于监测系统缺失数据补偿方法。包括步骤1:对矿井光纤光栅监测系统传感设备进行数据采集;步骤2:对光纤光栅传感设备采集的监测数据用时间序列表示并进行预处理;步骤3:选择与构造支持向量机的核函数;步骤4:选择确定支持向量机的超参数;步骤5:根据确定的核函数、损失函数及惩罚参数构建核矩阵,采用优化算法得到支持向量机最优参数值;步骤6:建立支持向量机回归函数模型,对数据进行拟合回归分析,得到缺失数据补偿结果,实现缺失数据的缺失补偿工作。本发明能够对监测缺失数据进行补偿,完善监测数据,使数据更加接近真实、可靠,保障了矿井安全生产、施工及稳定。
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公开(公告)号:CN107328503A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710561839.6
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统及方法,适用于巷道矿压监测领域使用。基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统,包括布置在采煤工作面两侧巷道顶板上的监测测站,每个监测测站包括三个顶板应力监测装置,每个监测测站内的顶板应力监测装置之间通过通讯光纤串联在一起,每个巷道尾端的监测测站的引出端光纤尾纤通过通讯光纤与光纤终端盒相连接,光纤终端盒通过矿用传输光缆与设置在地表的光纤光栅静态解调仪相连接,光纤光栅静态解调仪顺序连接有监控计算机和网络服务器,网络服务器通过煤矿局域网与多个客户端相连接;其测量精度高、使用寿命长,可实现煤矿巷道顶板应力实时在线监测。
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公开(公告)号:CN107131878A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710561858.9
申请日:2017-07-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明涉及一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测系统及方法,属于矿井机械工况监测领域。该系统采用三重子系统,包括数据分析子系统、位姿数据传递子系统、位姿数据传感采集子系统。数据分析子系统安装在地面监控室内,由监控计算机、光纤光栅解调设备和供电电源组成;位姿数据传递子系统由矿用传输光纤和光纤接线盒组成;位姿数据传感采集子系统包括两组光纤光栅采煤机摇臂位姿监测传感器,安装在采煤机前后摇臂液压油缸的活塞杆位置。系统简单、易行、稳定,精确度较高,能够实现采煤机摇臂位姿的实时在线动态连续监测,准确地获得采煤机摇臂位姿情况。该发明对于监测采煤机摇臂位姿状况具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103528530B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201310511355.2
申请日:2013-10-25
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01B11/02
CPC分类号: E21D21/0093
摘要: 一种矿用光纤光栅顶板离层监测装置及监测方法,装置包括垂直测筒、封装壳体,封装壳体内对称设有定滑轮、钢带轮、等强度悬臂梁,由钢丝绳穿过刚带轮和定滑轮从垂直测筒顶部的钢丝绳引出孔穿出,钢丝绳的端头连接有锚固头,通过在钻孔内部布置浅部测点和深部测点,将锚固头推至钻孔内的测点,当钢丝绳受力变化时,通过A光纤光栅和B光纤光栅的波长值显示,利用波长解调装置将波长值解调为数字信号,送至计算机实时处理,结合离层数值绘制离层量变化曲线和设定的离层界限值,判断是否有离层,实时监测顶板离层的数据变化。利用差动式进行温度补偿,实现顶板离层的在线测量,可靠性高,精确度高,能够发出预警信号,可避免冒顶事故的发生。
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