一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法

    公开(公告)号:CN110472266B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910552868.5

    申请日:2019-06-25

    摘要: 本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法,建立提升力矩的数学模型;根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型;根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型;通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型,获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力,通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型,获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础,同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。

    千米深井提升机盘式制动器制动模拟测试装置的测试方法

    公开(公告)号:CN109883674B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910190291.8

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: G01M13/00 G01L5/28

    摘要: 本发明公开了一种千米深井提升机盘式制动器制动模拟测试装置的测试方法,包括飞轮系统、制动系统与传感监测系统,飞轮系统包括变频器(1)、电机(2)、牙嵌式离合器(3)、齿式联轴器(6)、转动轴(8)、飞轮组件;制动系统包括制动盘(19)、制动闸瓦(18)、闸瓦夹具(13)、闸瓦夹具连接板(20)、连接部件(15)、滑块导轨(11)、液压缸(21)、液压缸支架(17);传感检测系统包括转速传感器(5)、振动传感器(10)、红外温度传感器(12)、三维力传感器(14)、正压力传感器(16),本发明能够对矿井提升机盘式制动器紧急制动的制动性能进行测试,能够真实模拟矿井提升机盘式制动器实际制动工况。

    千米深井提升机盘式制动器制动模拟测试装置及方法

    公开(公告)号:CN109883674A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910190291.8

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: G01M13/00 G01L5/28

    摘要: 本发明公开了一种千米深井提升机盘式制动器制动模拟测试装置及方法,包括飞轮系统、制动系统与传感监测系统,飞轮系统包括变频器(1)、电机(2)、牙嵌式离合器(3)、齿式联轴器(6)、转动轴(8)、飞轮组件;制动系统包括制动盘(19)、制动闸瓦(18)、闸瓦夹具(13)、闸瓦夹具连接板(20)、连接部件(16)、滑块导轨(11)、液压缸(21)、液压缸支架(17);传感检测系统包括转速传感器(5)、振动传感器(10)、红外温度传感器(12)、三维力传感器(14)、正压力传感器(16),本发明能够对矿井提升机盘式制动器紧急制动的制动性能进行测试,能够真实模拟矿井提升机盘式制动器实际制动工况。

    一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法

    公开(公告)号:CN110472266A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910552868.5

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: G06F17/50 B66D5/00

    摘要: 本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法,建立提升力矩的数学模型;根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型;根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型;通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型,获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力,通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型,获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础,同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。