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公开(公告)号：CN104700403B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510071854.3
申请日：2015-02-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G05B19/425
摘要： 本发明公开了一种基于kinect的手势控制液压支架的虚拟示教系统及方法，包括kinect模块、景深数据获取模块、关节点信息处理模块、手势特征匹配模块、控制模块和显示器模块，kinect模块依次与景深数据获取模块、关节点信息处理模块、手势特征匹配模块、控制模块和显示器模块连接。只需操作人员做出特定手势，就可以通过显示器模块观察虚拟液压支架做出相应的动作，便于人们更好的理解液压支架的工作过程。
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公开(公告)号：CN104832612A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
CPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN104522922A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790746.7
申请日：2014-12-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽，包括帽体（1），所述的帽体（1）前方设置具有照明功能的灯光系统，所述的帽体（1）两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板（10）；其中，非工作状态下：相邻的外置可折叠式太阳能电池板（10）通过2块折叠铰链（11）连接，最内层外置可折叠式太阳能电池板（10）上部通过连接旋转杆（12）连接帽体（1），外置可折叠式太阳能电池板（10）相互重叠；工作状态下：外置可折叠式太阳能电池板（10）由外往内依次展开。本发明采用两侧可折叠式的太阳能电池板，两者独立工作，可同时或单独给灯帽充电，可靠性强，且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
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公开(公告)号：CN104613127B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN104826719B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510034290.6
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导航卫星系统。该方法包括：初始化系统各部分装置中惯性导航系统的位姿信息；规划工作区域的移动路径；利用路径优化的方法优化系统各部分装置的运动轨迹实现彼此之间的对中。本发明采用并联式破碎机结构，相对于单一的破碎机结构在矿石的开采量与效率方面有很大的提高，并且通过惯性导航系统优化各部分装置的运动路径，实现彼此间的自动对中，不需要通过人为的调整，大大缩短了调整时间、人力和物力。
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公开(公告)号：CN104832612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8?1）、磁钢Ⅱ（8?2）、磁钢Ⅲ（8?3）和磁钢Ⅳ（8?4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9?1）、主动盘Ⅱ（9?2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN104658010A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510038294.1
申请日：2015-01-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G01B11/00 , G06T2207/10016
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法，包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块，摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接，偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接；具体方法：Ⅰ、图像获取；Ⅱ、图像处理；Ⅲ、目标检测；Ⅳ、特征提取；Ⅴ、偏摆量计算；可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测，并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离，在偏摆距离达到阈值时可以进行报警，便于工作人员及时进行处理。
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公开(公告)号：CN104613127A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16F9/53
CPC分类号： F16F9/185 , F16F9/3235 , F16F9/3242 , F16F9/369 , F16F9/535
摘要： 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN104658010B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510038294.1
申请日：2015-01-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法，包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块，摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接，偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接；具体方法：Ⅰ、图像获取；Ⅱ、图像处理；Ⅲ、目标检测；Ⅳ、特征提取；Ⅴ、偏摆量计算；可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测，并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离，在偏摆距离达到阈值时可以进行报警，便于工作人员及时进行处理。
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公开(公告)号：CN104826719A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510034290.6
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导航卫星系统。该方法包括：初始化系统各部分装置中惯性导航系统的位姿信息；规划工作区域的移动路径；利用路径优化的方法优化系统各部分装置的运动轨迹实现彼此之间的对中。本发明采用并联式破碎机结构，相对于单一的破碎机结构在矿石的开采量与效率方面有很大的提高，并且通过惯性导航系统优化各部分装置的运动路径，实现彼此间的自动对中，不需要通过人为的调整，大大缩短了调整时间、人力和物力。
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