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公开(公告)号：CN104832612A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
CPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN103075459B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN103075459A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104044272B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410291321.1
申请日：2014-06-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/106 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种便携式3D打印机，属于打印机设备技术领域，包括底座装配体（1）和活动装配体（2）；底座装配体（1）包括打印底板（6）和底座（7）；活动装配体（2）包括支撑架（3）以及可上下滑动的安装在U型支架（3）中的内支撑板（4），内支撑板（4）下方安装有喷头（5）；活动装配体（2）与底座装配体（1）可折叠式连接。优选的，活动装配体（2）与底座装配体（1）通过铰链四杆机构连接并增加限位块（9）和弹簧（10）由于机构的锁死。本发明实现了体积可调，减少占用了的空间，利于储存和摆放。同时便于携带，具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN104832612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8?1）、磁钢Ⅱ（8?2）、磁钢Ⅲ（8?3）和磁钢Ⅳ（8?4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9?1）、主动盘Ⅱ（9?2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN103901814B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410087093.6
申请日：2014-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本发明结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN104775835A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510038829.5
申请日：2015-01-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号：CN103062347B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310025318.0
申请日：2013-01-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN104613127A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16F9/53
CPC分类号： F16F9/185 , F16F9/3235 , F16F9/3242 , F16F9/369 , F16F9/535
摘要： 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN103901822A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087227.4
申请日：2014-03-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本发明对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。
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