公开(公告)号：CN117955308A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410119935.5

申请日：2024-01-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 付东山 ,  王祥瑞 ,  吕知远 ,  王战 ,  向波 ,  王圣任

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K1/2798 ,  H02K21/24

摘要： 本发明公开了一种定转子单元组合结构、多级串磁型轴向磁通永磁多转子电机，其中，多级串磁型轴向磁通永磁多转子电机包括N个转子输出轴，轴向排列的N个定转子单元组合结构；每个转子单元分别连接不同的转子输出轴，且旋转方向和速度独立；定子单元包括多个定子模块，均分别具有定子铁芯和独立的单相电枢绕组；转子模块安装有轴向上交替充磁的永磁体，与铁芯一同构成磁通串联结构，提高了永磁体利用率，减小了电机尺寸和重量，提高了电机转矩密度和功率密度；本发明所提多级串磁型轴向磁通永磁多转子电机适用于各类多负载系统中，如水下航行器螺旋桨推进、无人机共轴对转旋翼等，不仅提高了系统性能，且具有一定容错能力。

公开(公告)号：CN117526813A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311487119.1

申请日：2023-11-09

申请人： 中国矿业大学

发明人： 付东山 ,  吴康伊 ,  王祥瑞 ,  王战 ,  司洪宇 ,  吕知远 ,  王圣任 ,  向波 ,  伍小杰 ,  李鸿发

IPC分类号： H02P29/00

摘要： 本发明涉及一种电机电磁力的优化方法，从整个电机系统的角度出发，兼顾了电机的拓扑结构参数和电机控制策略的影响。其构思的机理是，等效磁网络法将电机分为磁导和磁势源两个部分；由此，电机的拓扑结构及各结构参数可等效为磁导，磁势源包括永磁体产生的磁动势和绕组线圈通电后产生的磁动势，绕组线圈电流可以由控制器控制，将电枢电流特征量和电机结构参数以其作为电机的优化变量，使得电机电磁力优化同时考虑电机拓扑结构参数和电机控制策略。如此，将电枢电流特征量和电机结构参数作为一个优化变量集合，建立起关键优化变量与电机电磁力的各特征值之间的数学模型，通过参数敏感性分析从集合中提取关键参数进行分析并优化，从而达到从系统上优化电磁推力的效果。

公开(公告)号：CN115664274A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211577025.9

申请日：2022-12-09

申请人： 中国矿业大学

发明人： 付东山 ,  贾泽宇 ,  吕知远 ,  司洪宇 ,  伍小杰 ,  吴康伊 ,  刘跃 ,  晏胡祥 ,  王祥瑞 ,  黎桂材 ,  李鸿发

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/28 ,  H02P6/08 ,  H02P25/08

摘要： 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。