公开(公告)号：CN119878153A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411924282.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  张泽辉 ,  刘送永 ,  程敬义 ,  胡成杰 ,  杨华瑞 ,  吴梓健 ,  包文杰 ,  赵慧贺 ,  张晓迪 ,  王泳凯 ,  裴晓东 ,  王东海 ,  刘相尧

IPC: E21C25/10 ,  E21C35/18 ,  E21C35/00

Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。

公开(公告)号：CN119844450A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411924285.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  王泳凯 ,  刘送永 ,  程敬义 ,  胡成杰 ,  杨华瑞 ,  吴梓健 ,  包文杰 ,  赵慧贺 ,  张晓迪 ,  张泽辉 ,  裴晓东 ,  王东海 ,  刘相尧

IPC: F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B21/08

Abstract: 本申请提供了一种用于采煤机行走部的液压控制系统及其工作方法，包括采煤机机架、行走部、销轨、行走轮、双作用液压缸、牵引电机、模糊PID控制器、速度传感器及电流传感器，双作用液压缸安装在采煤机机架与行走部之间，通过液压缸的伸缩运动驱动行走部微小摆动，使行走轮与销轨在采煤机启动时快速实现同步啮合，控制器实时接收速度传感器和电流传感器的反馈信号，根据行走部的啮合状态动态调整液压缸的运动，以确保行走轮与销轨同步啮合，还集成了锁紧回路，利用液控单向阀实现活塞在啮合位置的精准锁定，防止啮合后相对滑动，通过模糊PID控制调节液压缸的输出，智能调整行走轮的速度和位置，实现啮合问题的自动修正。