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公开(公告)号：CN116400596B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310355923.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对带输入死区的工业时变系统二维递推辨识建模方法，从同一批次内的时间方向上和不同批次的批次方向上挖掘系统动态信息，用于更新辨识算法更新参数；由于时变间歇生产过程的时间维度往往难以采集到足够的数据，在时间方向进行参数估计只能获取单批次过程的动态特性，难以对时变参数进行有效地精确估计；所提出的二维建模方法，从批次维度将时间维度的时变参数估计问题，转换为等价的时不变参数进行估计；批次维度充足的生产数据可以确保辨识算法能够利用统计的方式消除随机噪声的影响，以实现对带输入死区的工业时变系统的精确估计。该算法提高了对于时变参数的辨识性能。
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公开(公告)号：CN116560222A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310236101.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法，使用间接迭代学习控制器作为单轴控制器，间接迭代学习控制通过对多种误差计算出实时调节的设定点跟踪命令，将设定点跟踪命令和实际输出产生的误差作为比例积分控制器的控制量使实际输出趋近期望输出。在耦合过程中，将整体误差通过比例积分微分控制器产生的控制输出分配到各单轴系统进行补偿。该方法能有效解决传统工业控制过程中双轴配合完成单个任务时整体轮廓误差不能收敛到零、协同不稳定的问题，能有效提高双轴时变系统的控制精度，可实现双轴时变系统批处理过程的耦合控制。
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公开(公告)号：CN116400596A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310355923.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对带输入死区的工业时变系统二维递推辨识建模方法，从同一批次内的时间方向上和不同批次的批次方向上挖掘系统动态信息，用于更新辨识算法更新参数；由于时变间歇生产过程的时间维度往往难以采集到足够的数据，在时间方向进行参数估计只能获取单批次过程的动态特性，难以对时变参数进行有效地精确估计；所提出的二维建模方法，从批次维度将时间维度的时变参数估计问题，转换为等价的时不变参数进行估计；批次维度充足的生产数据可以确保辨识算法能够利用统计的方式消除随机噪声的影响，以实现对带输入死区的工业时变系统的精确估计。该算法提高了对于时变参数的辨识性能。
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