公开(公告)号：CN116560222A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310236101.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董世建 ,  周星星 ,  张育珠 ,  杨合群 ,  陈如金 ,  李源俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法，使用间接迭代学习控制器作为单轴控制器，间接迭代学习控制通过对多种误差计算出实时调节的设定点跟踪命令，将设定点跟踪命令和实际输出产生的误差作为比例积分控制器的控制量使实际输出趋近期望输出。在耦合过程中，将整体误差通过比例积分微分控制器产生的控制输出分配到各单轴系统进行补偿。该方法能有效解决传统工业控制过程中双轴配合完成单个任务时整体轮廓误差不能收敛到零、协同不稳定的问题，能有效提高双轴时变系统的控制精度，可实现双轴时变系统批处理过程的耦合控制。

公开(公告)号：CN116560222B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310236101.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董世建 ,  周星星 ,  张育珠 ,  杨合群 ,  陈如金 ,  李源俊

IPC: G05B13/04