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公开(公告)号:CN115164755A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210645264.7
申请日:2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置,所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪;所述罐笼设置于矿井内,罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器,罐笼的右侧与编码器的左侧连接,编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合,计数器与编码器电连接;所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接,一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接,二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步;检测过程中罐笼不需要长时间停留,做到了自动化连续测量,大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN115629180B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211221079.1
申请日:2022-10-08
Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N33/24 , G01N1/28 , G01N23/223 , G01N23/20 , G01N3/24
Abstract: 本发明公开的一种侏罗系弱胶结地层富水顶板软岩巷道围岩控制方法,属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该方法通过XRF、XRD测定及浸水耐崩解实验,分析研究巷道围岩的化学成分、矿物组分及崩解特性;采用干燥箱和无损雾化浸水系统制作不同含水率标准圆柱体试件;通过变角度压剪实验及理论计算,分别从水对弱胶结软岩力学性能影响特征及水岩耦合作用下围岩塑性区范围角度,揭示弱胶结软岩水理力学特性劣化规律;在此基础上,提出相应的巷道围岩控制对策,针对性地设计支护方案。本发明可有效控制软岩巷道围岩变形破坏,实现巷道围岩整体稳定,增强矿井安全生产保障能力,保证开拓巷道长期的安全使用,提高矿井的整体技术经济效益。
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公开(公告)号:CN115205735A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210718963.X
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种相似材料模型内部岩层变化与破坏的连续监测方法,包括如下步骤:对监测目标进行连续的拍摄,并依次形成多个时间连续的视频段;在视频采集的同时,依次对已采集到的每一个视频段进行关键帧提取,并将提取到的关键帧进行保存,并生成新的视频数据集,其中,对已采集到的视频段进行关键帧提取包括如下步骤:提取视频段中的每个图像帧的关键帧指标;根据关键帧指标列表L_index计算2帧差和3帧差,结合视频段中的2帧差和3帧差来删除非关键帧,进而准确定位关键帧。本设计能达到实时拍摄、即时处理的效果,准确获取监测目标变化情况的同时避免产生大量的冗余数据。
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公开(公告)号:CN112709602B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011489833.0
申请日:2020-12-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的基于氡气析出浓度的围岩松动圈测量方法,涉及围岩松动圈监测技术领域。该方法包括以下步骤:首先,于实验室内测量试件加载破坏时的氡气析出浓度,并计算氡气浓度阈值;然后,现场测量巷道内多个测点的氡气析出浓度值;最后,将测点的氡气析出浓度值与氡气浓度阈值相比较,确定围岩松动圈。本发明公开的基于氡气析出浓度的围岩松动圈测量方法,通过实验获取试件在破坏过程中的氡气析出浓度值,确定试件破坏时的氡气浓度阈值,并将现场实测的氡气析出浓度值与阈值相比较,确定巷道围岩松动圈发育深度,测量方法简单,实用性强,成本低。
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公开(公告)号:CN115629180A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211221079.1
申请日:2022-10-08
Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N33/24 , G01N1/28 , G01N23/223 , G01N23/20 , G01N3/24
Abstract: 本发明公开的一种侏罗系弱胶结地层富水顶板软岩巷道围岩控制方法,属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该方法通过XRF、XRD测定及浸水耐崩解实验,分析研究巷道围岩的化学成分、矿物组分及崩解特性;采用干燥箱和无损雾化浸水系统制作不同含水率试件;通过变角度压剪实验及理论计算,分别从水对弱胶结软岩力学性能影响特征及水岩耦合作用下围岩塑性区范围角度,揭示弱胶结软岩水理力学特性劣化规律;在此基础上,提出相应的巷道围岩控制对策,针对性地设计支护方案。本发明可有效控制软岩巷道围岩变形破坏,实现巷道围岩整体稳定,增强矿井安全生产保障能力,保证开拓巷道长期的安全使用,提高矿井的整体技术经济效益。
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公开(公告)号:CN112709602A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011489833.0
申请日:2020-12-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的基于氡气析出浓度的围岩松动圈测量方法,涉及围岩松动圈监测技术领域。该方法包括以下步骤:首先,于实验室内测量试件加载破坏时的氡气析出浓度,并计算氡气浓度阈值;然后,现场测量巷道内多个测点的氡气析出浓度值;最后,将测点的氡气析出浓度值与氡气浓度阈值相比较,确定围岩松动圈。本发明公开的基于氡气析出浓度的围岩松动圈测量方法,通过实验获取试件在破坏过程中的氡气析出浓度值,确定试件破坏时的氡气浓度阈值,并将现场实测的氡气析出浓度值与阈值相比较,确定巷道围岩松动圈发育深度,测量方法简单,实用性强,成本低。
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