公开(公告)号：CN109318228B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201811129942.4

申请日：2018-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  夏振兴 ,  杨瑞哲 ,  张凌智 ,  胡金成 ,  张政煊 ,  常俊林 ,  马小平

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。

公开(公告)号：CN108388218B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201810126743.1

申请日：2018-02-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 褚菲 ,  沈建 ,  王洁 ,  程相 ,  张道明 ,  常俊林

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种基于潜变量过程迁移模型的修正自适应批次过程优化方法，包括：获取旧批次过程、新批次过程的输入数据和输出数据；根据旧批次过程、新批次过程的输入输出数据建立潜变量过程迁移模型；在以新批次过程进行生产时，根据潜变量过程迁移模型和当前批次的最优输入数据获取当前批次的预测输出数据，并根据潜变量过程迁移模型和当前批次的输入数据获取下一批次的最优输入数据；根据当前批次的最优输入数据和实际输出数据对潜变量过程迁移模型进行更新；根据新批次过程中多个批次的预测输出数据和实际输出数据判断新批次过程的稳定性是否满足要求；如果新批次过程的稳定性满足要求，则对旧批次过程的输入数据和输出数据进行部分数据的剔除。

公开(公告)号：CN104657596B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510041870.8

申请日：2015-01-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 褚菲 ,  马小平 ,  叶俊锋 ,  吴奇 ,  郭一楠 ,  常俊林

IPC: G06F19/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种基于模型迁移的大型新压缩机性能预测快速建模方法，其基于已有相似压缩机的性能预测模型，利用新/旧压缩机的先决经验知识来确定各参量额定值、稳定运行区间；设计实验来采集少量的实验数据样本，并依新压缩机的额定运行参数对采集样本进行归一化处理，利用ELM神经网络构建新压缩机的性能预测模型并进行迁移学习，将训练样本输入数据和基础模型的输出预测值作新模型输入变量，训练样本输出数据作新模型输出来进行模型迁移训练；最后利用测试样本来测试所建新模型的有效性；本发明利用已有相似压缩机的性能预测模型和新压缩机的先验知识，在少量实验数据信息情况下能快速开发新压缩机的性能预测模型，提高了建模效率与准确度。

公开(公告)号：CN104657596A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510041870.8

申请日：2015-01-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 褚菲 ,  马小平 ,  叶俊锋 ,  吴奇 ,  郭一楠 ,  常俊林

IPC: G06F19/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种基于模型迁移的大型新压缩机性能预测快速建模方法，其基于已有相似压缩机的性能预测模型，利用新/旧压缩机的先决经验知识来确定各参量额定值、稳定运行区间；设计实验来采集少量的实验数据样本，并依新压缩机的额定运行参数对采集样本进行归一化处理，利用ELM神经网络构建新压缩机的性能预测模型并进行迁移学习，将训练样本输入数据和基础模型的输出预测值作新模型输入变量，训练样本输出数据作新模型输出来进行模型迁移训练；最后利用测试样本来测试所建新模型的有效性；本发明利用已有相似压缩机的性能预测模型和新压缩机的先验知识，在少量实验数据信息情况下能快速开发新压缩机的性能预测模型，提高了建模效率与准确度。

公开(公告)号：CN109318228A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811129942.4

申请日：2018-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  夏振兴 ,  杨瑞哲 ,  张凌智 ,  胡金成 ,  张政煊 ,  常俊林 ,  马小平

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。

公开(公告)号：CN108388218A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810126743.1

申请日：2018-02-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 褚菲 ,  沈建 ,  王洁 ,  程相 ,  张道明 ,  常俊林

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种基于潜变量过程迁移模型的修正自适应批次过程优化方法，包括：获取旧批次过程、新批次过程的输入数据和输出数据；根据旧批次过程、新批次过程的输入输出数据建立潜变量过程迁移模型；在以新批次过程进行生产时，根据潜变量过程迁移模型和当前批次的最优输入数据获取当前批次的预测输出数据，并根据潜变量过程迁移模型和当前批次的输入数据获取下一批次的最优输入数据；根据当前批次的最优输入数据和实际输出数据对潜变量过程迁移模型进行更新；根据新批次过程中多个批次的预测输出数据和实际输出数据判断新批次过程的稳定性是否满足要求；如果新批次过程的稳定性满足要求，则对旧批次过程的输入数据和输出数据进行部分数据的剔除。