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公开(公告)号：CN109318228B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
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公开(公告)号：CN109318228A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
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公开(公告)号：CN108445192B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810552210.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 北京城建轨道交通建设工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种多功能冻胀、融沉试验装置，包括承台，固定在承台上的高强丝杆，可视化有机玻璃筒，反力架，上下控温板，温度传感器，高精度轮辐式压力传感器，位移传感器，保温箱等。所述的有机玻璃筒侧壁开有均匀竖排圆孔，所述的控温板内设置有沟槽，用于进出冷媒和水源，补排水装置与上下控温板的补水口相连，高低温冻融试验机与上下控温板冷媒进出口相连，传感器通过采集仪连接计算机。本发明能够测试砂卵石试样的冻胀位移、冻胀力、融沉位移、导热系数、渗透系数。本试验装置具有多功能，高精度，易操作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109543230B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811242427.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的重介质选煤虚拟仿真系统及方法，包括虚拟选煤过程监视装置、变量/仿真结果数据库和选煤过程控制算法库；所述虚拟选煤过程监视装置的监视界面由Unity3D开发工具实现的重介质选煤三维虚拟场景界面搭建而成；虚拟选煤过程监视装置包括用户管理功能模块、虚拟选煤场景第一人称漫游功能模块、多人联机功能模块、虚拟选煤过程运转动画功能模块、选煤设备查询功能模块、选煤过程控制算法设计功能模块、系统日志模块；本发明具有性价比高、通用性好、过程更为直观、且仿真功能强的优点。
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公开(公告)号：CN109543230A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811242427.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的重介质选煤虚拟仿真系统及方法，包括虚拟选煤过程监视装置、变量/仿真结果数据库和选煤过程控制算法库；所述虚拟选煤过程监视装置的监视界面由Unity3D开发工具实现的重介质选煤三维虚拟场景界面搭建而成；虚拟选煤过程监视装置包括用户管理功能模块、虚拟选煤场景第一人称漫游功能模块、多人联机功能模块、虚拟选煤过程运转动画功能模块、选煤设备查询功能模块、选煤过程控制算法设计功能模块、系统日志模块；本发明具有性价比高、通用性好、过程更为直观、且仿真功能强的优点。
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公开(公告)号：CN109239123A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811022841.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N25/14
Abstract: 本发明涉及一种大型冻结试验模型箱和大型冻结模拟试验平台，包括：地下水循环系统、地层模拟系统、制冷循环系统和监测系统四部分，地层模拟系统用于模拟不同土层的分布状态，地下水循环系统用于模拟不同的地下水流速，制冷循环系统用于模拟不同工况下地层冻结施工方案，监测系统用于记录冻结过程中各监测量的变化趋势。本发明提供的大型冻结试验模型箱及模拟试验平台，能够最大程度地模拟试验土层内地下水流动，通过自动数据采集和处理，分析温度场扩展及变化规律，研究冻结壁(帷幕)或底板的形成过程，确定厚度控制变量，得到地下水流速与冻结温度场及冻结设计参数之间的关系，优化冻结设计方案，提出应对措施。
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公开(公告)号：CN108445192A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810552210.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种多功能冻胀、融沉试验装置，包括承台，固定在承台上的高强丝杆，可视化有机玻璃筒，反力架，上下控温板，温度传感器，高精度轮辐式压力传感器，位移传感器，保温箱等。所述的有机玻璃筒侧壁开有均匀竖排圆孔，所述的控温板内设置有沟槽，用于进出冷媒和水源，补排水装置与上下控温板的补水口相连，高低温冻融试验机与上下控温板冷媒进出口相连，传感器通过采集仪连接计算机。本发明能够测试砂卵石试样的冻胀位移、冻胀力、融沉位移、导热系数、渗透系数。本试验装置具有多功能，高精度，易操作等优点。
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公开(公告)号：CN208488452U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820835748.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能冻胀、融沉试验装置，包括承台，固定在承台上的高强丝杆，可视化有机玻璃筒，反力架，上下控温板，温度传感器，高精度轮辐式压力传感器，位移传感器，保温箱等。所述的有机玻璃筒侧壁开有均匀竖排圆孔，所述的控温板内设置有沟槽，用于进出冷媒和水源，补排水装置与上下控温板的补水口相连，高低温冻融试验机与上下控温板冷媒进出口相连，传感器通过采集仪连接计算机。本实用新型能够测试砂卵石试样的冻胀位移、冻胀力、融沉位移、导热系数、渗透系数。本试验装置具有多功能，高精度，易操作等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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