公开(公告)号：CN112812745A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110127272.8

申请日：2021-01-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王凯 ,  张雨晨 ,  郝海清 ,  蒋曙光 ,  裴晓东 ,  蔡炜垚 ,  王梓婷

IPC分类号： C09K3/22

摘要： 本发明公开了一种绿色生物可降解复合抑尘剂及其制备方法，属于生物环保型除尘剂技术领域，用复配的生物活性剂取缔传统化学表面活性剂在除尘领域中的应用。通过以糖脂类生物表面活性剂与脂肽类生物表面活性剂作为主要试剂，增稠剂海藻酸钠与增效剂中性无机盐氯化钠溶液进行复配，得到生物可降解型抑尘剂，目前并没有将糖脂类生物表面活性剂与脂肽类生物表面活性剂复配进行研究的相关报道，本发明将糖脂类生物活性剂黏附性强，生产成本低，生产流程简单的优点，与脂肽类生物活性剂润湿性能强，在煤表面的活性作用强的特性结合，两类生物表面活性剂取长补短，在绿色环保降尘思想的基础上，降低生产难度与成本，有益于广泛的煤矿工作场所应用。

公开(公告)号：CN111779540A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010111966.8

申请日：2020-02-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王凯 ,  郝海清 ,  奚弦 ,  蒋曙光 ,  蔡伟垚 ,  张雨晨 ,  王梓婷

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21B47/00 ,  E21B49/08 ,  G01N21/359 ,  G01N21/3504 ,  G01N21/01 ,  G01N21/03 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种矿井下密闭环境参数原位探测与远程监测分析系统及方法，该系统包含过滤式导气管、微功耗直流负压真空泵、长光程折反式吸收池、多元气体原位探测分析装置、本安蓄电电源模块、以太网通信系统、井下密闭参数远程监控中心。密闭内参数监测系统安装在密闭墙上，依靠本安蓄电电源装置供电，续航能力达2个月以上，常态下负压真空泵每隔12小时抽气一次，将密闭内气体抽入待测气室中，运用光谱吸收原理对气体组分进行原位分析，通过工业以太网将测试结果传送至地面监控中心，运用密闭灾区预警模型研判采样参数；当原位探测参数超过预设指标时，气体组分探测频率提高至5分钟一次，达到异常信息的动态监测预警，有效降低灾害事故发生。

公开(公告)号：CN115828463B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211583034.9

申请日：2022-12-09

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿

发明人： 杨健健 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  张雨晨 ,  张玉增 ,  吴淼

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/10

摘要： 本公开实施例公开了一种基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统，其中方法包括：构建掘进复杂系统数字孪生六维模型；掘进复杂系统数字孪生六维模型包括掘进机物理模块、掘进机虚拟模块、掘进机孪生数据模块、孪生服务模块、知识储备模块和孪生数据传输链；对掘进复杂系统数字孪生六维模型进行优化训练，获得掘进机位姿估计模型；基于掘进机位姿估计模型获得掘进机位姿估计信息；掘进机位姿估计信息包括掘进机实体的预测偏角、预测偏距以及掘进机预测位置坐标；本申请公开的方法，形成对掘进机的虚实交互控制，基于实时检测，实时进行下一阶段的预测，输出掘进机最优行进方案以及作业姿态，实现掘进机的智能控制。

公开(公告)号：CN115828463A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211583034.9

申请日：2022-12-09

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿

发明人： 杨健健 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  张雨晨 ,  张玉增 ,  吴淼

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/10

摘要： 本公开实施例公开了一种基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统，其中方法包括：构建掘进复杂系统数字孪生六维模型；掘进复杂系统数字孪生六维模型包括掘进机物理模块、掘进机虚拟模块、掘进机孪生数据模块、孪生服务模块、知识储备模块和孪生数据传输链；对掘进复杂系统数字孪生六维模型进行优化训练，获得掘进机位姿估计模型；基于掘进机位姿估计模型获得掘进机位姿估计信息；掘进机位姿估计信息包括掘进机实体的预测偏角、预测偏距以及掘进机预测位置坐标；本申请公开的方法，形成对掘进机的虚实交互控制，基于实时检测，实时进行下一阶段的预测，输出掘进机最优行进方案以及作业姿态，实现掘进机的智能控制。

公开(公告)号：CN111779540B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010111966.8

申请日：2020-02-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王凯 ,  郝海清 ,  奚弦 ,  蒋曙光 ,  蔡伟垚 ,  张雨晨 ,  王梓婷

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21B47/00 ,  E21B49/08 ,  G01N21/359 ,  G01N21/3504 ,  G01N21/01 ,  G01N21/03 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种矿井下密闭环境参数原位探测与远程监测分析系统及方法，该系统包含过滤式导气管、微功耗直流负压真空泵、长光程折反式吸收池、多元气体原位探测分析装置、本安蓄电电源模块、以太网通信系统、井下密闭参数远程监控中心。密闭内参数监测系统安装在密闭墙上，依靠本安蓄电电源装置供电，续航能力达2个月以上，常态下负压真空泵每隔12小时抽气一次，将密闭内气体抽入待测气室中，运用光谱吸收原理对气体组分进行原位分析，通过工业以太网将测试结果传送至地面监控中心，运用密闭灾区预警模型研判采样参数；当原位探测参数超过预设指标时，气体组分探测频率提高至5分钟一次，达到异常信息的动态监测预警，有效降低灾害事故发生。

公开(公告)号：CN218598171U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202223349882.1

申请日：2022-12-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 杜欣齐 ,  郝树青 ,  张雨晨 ,  吕锐杰 ,  刘畅

IPC分类号： E21B17/042 ,  E21B21/00 ,  E21B41/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于钻井工程中钻杆间转矩补给的装置，包括内盖、外盖、底盖、顶盖、第一传动轴、第一主动轮和第一锥齿轴，底盖、顶盖均为环形；外盖位于内盖的外侧，外盖的顶端、底端分别通过顶盖、底盖与内盖的顶端、底端连接，第一锥齿轴与底盖连接；第一传动轴的一端设有第一传动齿，第一传动轴的中部设有第一主动轮；内盖的一侧设有同心的孔和槽，第一传动轴设置在孔中，第一主动轮位于槽中，第一传动齿与锥齿啮合。本实用新型串接于两个钻杆之间，利用钻井液自身所具备势能和动能，将钻井液的势能和动能转化为与钻头的动力同向的转矩，在钻杆本体上就进行转矩补给，有效的改善钻杆变形的问题，从而提高钻杆的使用寿命。