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公开(公告)号：CN118387247A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843779.7
申请日：2024-06-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种水面垃圾清运船，属于水利工程技术领域。该水面垃圾清运船包括船体及设于船体上的可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓、不可回收仓、拨料装置和用于夹取垃圾的夹爪，可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓和不可回收仓的顶面均设为敞口，可回收压缩仓和不可回收压缩仓的前侧分别设有第一通道和第二通道，拨料装置包括转动设于第一通道和第二通道之前的第一拨板及用于驱动第一拨板转动的第一旋转驱动部，夹爪连接于一用于使夹爪升降的升降驱动部上，升降驱动部设于一转台上。本发明的水面垃圾清运船能够将船上不同种类的垃圾直接分类并分别压缩储存，极大地节省人力物力。
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公开(公告)号：CN107920140A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810010067.1
申请日：2018-01-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H04L29/12 , H04L12/721 , H04L12/24
CPC分类号： H04L61/1511 , H04L41/0213 , H04L41/0654 , H04L45/72
摘要： 本发明公开了一种抗灾变校园网DNS装置。在校园网出口的教育网出口线路出现故障时，教育网授权的校园网DNS的数据流就会中断，导致校园网DNS不能对校外的域名地址进行解析，影响校内用户对校外网站的访问。所述装置主要包括网口1、网口2、侦测网口、控制处理器和信息交换网口。通过设计抗灾变DNS装置，当教育网出口线路出现故障时，自动切换到DNS灾变工作模式，在该模式下，根据源地址路由策略，将校园网DNS重新映射到灾备DNS地址上进行域名解析，解决了高校在部署教育网授权的校园网DNS时由于教育网出口线路故障引发的校内用户无法使用校园网DNS解析校外网站资源的问题，提高了校园网DNS部署时的抗灾变能力。
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公开(公告)号：CN106621308A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710008831.7
申请日：2017-01-06
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： A63F3/02 , A63F3/00173 , A63F3/00261 , A63F3/00643
摘要： 本发明提供一种智能电子棋盘，包括STM32处理器、按键选择模块、LCD液晶显示模块、存储模块、声光报警模块、触摸屏模块、人体疲惫度检测模块、MP3播放模块以及电源模块,电源模块给各个模块供电，STM32处理器负责MP3播放、LCD显示显示、棋路记忆、经验布局输入，通过按键选择模块来操作LCD液晶显示模块的界面，声光报警模块对下棋者进行提示，MP3播放模块播放存储于U盘中的音乐，触摸屏模块提供下棋所需要使用的棋盘，存储模块用于存储各种棋类棋谱，人体疲惫度检测模块提醒下棋者适当休息。本发明提供一种操作简单，使用方便，棋类多样的智能电子棋盘。
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公开(公告)号：CN118387247B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410843779.7
申请日：2024-06-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种水面垃圾清运船，属于水利工程技术领域。该水面垃圾清运船包括船体及设于船体上的可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓、不可回收仓、拨料装置和用于夹取垃圾的夹爪，可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓和不可回收仓的顶面均设为敞口，可回收压缩仓和不可回收压缩仓的前侧分别设有第一通道和第二通道，拨料装置包括转动设于第一通道和第二通道之前的第一拨板及用于驱动第一拨板转动的第一旋转驱动部，夹爪连接于一用于使夹爪升降的升降驱动部上，升降驱动部设于一转台上。本发明的水面垃圾清运船能够将船上不同种类的垃圾直接分类并分别压缩储存，极大地节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112304336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
申请人： 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN112304336A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
申请人： 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN211401278U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921763021.3
申请日：2019-10-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请涉及一种边坡监测装置。该边坡监测装置，包括：锚索，包括第一锚固端和第一自由端，边坡的易滑区位于第一锚固端和第一自由端之间；力学传感器，连接于所述锚索的第一自由端；定点应变感测光缆，沿所述锚索的方向设置，包括第二锚固端和第二自由端，在所述第二锚固端和所述第二自由端之间设有多个间隔设置的定点应变传感器；通过多个所述定点应变传感器分段感测所述定点应变感测光缆上相邻定点传感器之间的应变变化数据，与所述力学传感器的感测数据共同监测边坡内部滑动变化。利用该监测装置能够解决现有技术中的不能精确监控滑移面位置的问题。
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