公开(公告)号：CN112987575B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110247290.X

申请日：2021-03-05

申请人： 中国矿业大学

发明人： 臧万顺 ,  沈刚 ,  李翔 ,  李戈 ,  汤裕 ,  丁兴亚 ,  解辉 ,  撒韫洁 ,  戴开宇 ,  李莹

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方面可以使控制器尽快收敛，另一方面可将系统的跟踪误差限定在一定高精度范围内，从而实现电液伺服系统位置闭环快收敛高精度控制。

公开(公告)号：CN110817343B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201911172333.1

申请日：2019-11-26

申请人： 中国矿业大学

发明人： 沈刚 ,  朱真才 ,  戴开宇 ,  汤裕 ,  李翔 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  周公博 ,  李伟 ,  江帆

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G43/02 ,  B65G23/22 ,  B65G23/26 ,  B65G23/44 ,  B65G19/18

摘要： 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。

公开(公告)号：CN112987575A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110247290.X

申请日：2021-03-05

申请人： 中国矿业大学

发明人： 臧万顺 ,  沈刚 ,  李翔 ,  李戈 ,  汤裕 ,  丁兴亚 ,  解辉 ,  撒韫洁 ,  戴开宇 ,  李莹

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方面可以使控制器尽快收敛，另一方面可将系统的跟踪误差限定在一定高精度范围内，从而实现电液伺服系统位置闭环快收敛高精度控制。

公开(公告)号：CN110817343A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911172333.1

申请日：2019-11-26

申请人： 中国矿业大学

发明人： 沈刚 ,  朱真才 ,  戴开宇 ,  汤裕 ,  李翔 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  周公博 ,  李伟 ,  江帆

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G43/02 ,  B65G23/22 ,  B65G23/26 ,  B65G23/44 ,  B65G19/18

摘要： 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。