公开(公告)号：CN106512266B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201610952667.0

申请日：2016-10-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李允旺 ,  代素梅 ,  贾正乾 ,  李彬 ,  廖子舜 ,  薛乐 ,  文洋

IPC分类号： A62C27/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人，包括：行走部、升降视觉装置、定位装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；行走部在吊轨部的轨道上移动；行走部包括主架、万向导向轮组、上斜轮组件、有齿驱动轮组件，万向导向轮组包络在导轨体外，上斜轮组件位于导轨体一侧上部；有齿驱动轮组件驱动所述机器人移动；所述定位装置检测与确定行走部在轨道上的位置；所述探测装置包括：气体检测传感器、烟雾检测装置；灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置实现所述机器人与远程控制中心通讯连接。本发明的吊轨式消防巡检机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。

公开(公告)号：CN106512266A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610952667.0

申请日：2016-10-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李允旺 ,  代素梅 ,  贾正乾 ,  李彬 ,  廖子舜 ,  薛乐 ,  文洋

IPC分类号： A62C27/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人，包括：行走部、升降视觉装置、定位装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；行走部在吊轨部的轨道上移动；行走部包括主架、万向导向轮组、上斜轮组件、有齿驱动轮组件，万向导向轮组包络在导轨体外，上斜轮组件位于导轨体一侧上部；有齿驱动轮组件驱动所述机器人移动；所述定位装置检测与确定行走部在轨道上的位置；所述探测装置包括：气体检测传感器、烟雾检测装置；灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置实现所述机器人与远程控制中心通讯连接。本发明的吊轨式消防巡检机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。