公开(公告)号：CN116512283A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211528803.5

申请日：2022-11-30

申请人： 中国矿业大学

发明人： 韩立兵 ,  卢明银 ,  王文礼 ,  张印 ,  叶平玉 ,  庄莹 ,  郭展琨 ,  高瑜 ,  李欣霖 ,  何婷婷

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A62B9/00

摘要： 本发明公开了一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统，涉及建筑火灾消防技术领域，包括主控制系统和机器人控制系统，所述主控制系统与机器人控制系统输出电性连接，且机器人控制系统采用广域网lora技术无线控制连接有多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合；火灾时主控制系统启动机器人控制系统，控制多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合进行工作，当移动到火灾现场时，视觉识别模块利用赋有具有颜色恢复的MSRCR算法的Retinex技术进行去烟雾处理，同时融合YOLO V4算法进行人体识别，搜寻被困人员，同时，通过通讯模块将现场数据流、图片流、视频流数据通过无线网发送至主控制系统，供消防人员查看具体情况，方便救援，消防员无需耗费时间寻找被困人员。

公开(公告)号：CN116485507A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310445503.9

申请日：2023-04-23

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王文礼 ,  卢明银 ,  韩立兵 ,  张印 ,  王颖 ,  郭展琨 ,  庄莹 ,  高瑜 ,  李欣霖 ,  何婷婷

IPC分类号： G06Q30/0645 ,  G06Q50/04 ,  G06Q30/0203

摘要： 本发明公开了用于新能源汽车制造商的充、换电电池供应商决策方法，包括以下步骤：步骤S1：建立模糊KANO模型，确定用户需求，识别用户需求属性，判断用户需求重要度；步骤S2：以用户需求及需求重要度为输入，构造QFD模型，将用户需求映射为产品技术特性，判断技术特性重要度，得到关键技术特性，确定待选供应商粗糙集合。引入用户需求，将用户需求转化为产品核心技术特性，得到符合需求的供应商粗糙集合，再以利润为目标，构造三方博弈模型，选取最优充、换电电池供应商，本发明针对传统的以利润为目标的供应商决策方法的不足，提出了一种新的决策方法，进而提升了产品性能和核心竞争力，决策方法更加贴近实际，具有一定的应用价值。