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公开(公告)号：CN110878704A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911409392.6
申请日：2019-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN100468474C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710132255.3
申请日：2007-09-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 斜井人车制动性能检测方法与装置由上位机系统(7)和下位机系统(6)组成；上位机系统(7)由便携式微机(4)和上位机无线通讯模块(5)组成，下位机系统(6)由加速度传感器(1)、单片机系统(2)和下位机无线通讯模块(3)组成，上位机系统(7)和下位机系统(6)通过无线通讯模块进行无线通讯；该方法利用由加速度传感器(1)、单片机(2)和下位机无线通讯模块(3)组成的下位机系统(6)检测斜井人车制动过程中的制动减速度，下位机系统(6)将测出的制动减速度通过无线通讯的方式由下位机无线通讯模块(3)发送给上位机系统(7)，由上位机系统(7)显示出制动减速度曲线，分析计算出平均制动减速度和空行程时间。
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公开(公告)号：CN101127148A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710132255.3
申请日：2007-09-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 斜井人车制动性能检测方法与装置由上位机系统(7)和下位机系统(6)组成；上位机系统(7)由便携式微机(4)和上位机无线通讯模块(5)组成，下位机系统(6)由加速度传感器(1)、单片机系统(2)和下位机无线通讯模块(3)组成，上位机系统(7)和下位机系统(6)通过无线通讯模块进行无线通讯；该方法利用由加速度传感器(1)、单片机(2)和下位机无线通讯模块(3)组成的下位机系统(6)检测斜井人车制动过程中的制动减速度，下位机系统(6)将测出的制动减速度通过无线通讯的方式由下位机无线通讯模块(3)发送给上位机系统(7)，由上位机系统(7)显示出制动减速度曲线，分析计算出平均制动减速度和空行程时间。
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公开(公告)号：CN116485507A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445503.9
申请日：2023-04-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06Q30/0645 , G06Q50/04 , G06Q30/0203
摘要： 本发明公开了用于新能源汽车制造商的充、换电电池供应商决策方法，包括以下步骤：步骤S1：建立模糊KANO模型，确定用户需求，识别用户需求属性，判断用户需求重要度；步骤S2：以用户需求及需求重要度为输入，构造QFD模型，将用户需求映射为产品技术特性，判断技术特性重要度，得到关键技术特性，确定待选供应商粗糙集合。引入用户需求，将用户需求转化为产品核心技术特性，得到符合需求的供应商粗糙集合，再以利润为目标，构造三方博弈模型，选取最优充、换电电池供应商，本发明针对传统的以利润为目标的供应商决策方法的不足，提出了一种新的决策方法，进而提升了产品性能和核心竞争力，决策方法更加贴近实际，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN111427291A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010211907.8
申请日：2020-03-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042 , E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法，步骤如下：S1：对每台综放工作面放顶煤液压支架进行设置；S2：根据设置后的综放工作面放顶煤液压支架，获取后部输送机电流强度的数字信号；S3：根据后部输送机的额定功率，设置后部输送机电机电流的上限值和下限值；S4：将获取得到的后部输送机电流强度的数字信号与后部输送机电机电流的上限值、下限值均进行比较，对后部输送机的状态进行判断，并根据判断结果对后部输送机的状态进行调整。本发明能对放煤过快和放煤口堵口两种特殊工况实时自动化处理，能在高效和准确的放煤口开\关智能化控制基础上，真正意义上保证放煤工作顺利的进行，提高放煤工作的效率。
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公开(公告)号：CN110065738A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910449673.8
申请日：2019-05-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于热塑封技术和自动打包技术的智能垃圾桶，包括桶体和垃圾套袋；桶体内设有热塑封打包装置；热塑封打包装置包括控制机构、位置感测器、滑动驱动机构、滑动杆、固定加热杆；滑动杆和固定加热杆相对地设置于桶体内，滑动杆可在滑动驱动机构的驱动下作靠近或远离固定加热杆的滑动；固定加热杆上设置有热熔条；位置感测器用于感测垃圾的高度位置；位置感测器、滑动驱动机构、固定加热杆均电性连接于控制机构；垃圾套袋呈一体式不间断结构，其初始底部封闭；垃圾套袋的下部套于桶体内，上部穿过固定加热杆和滑动杆之间并展开形成开口。本发明能够实现在源头进行渗滤液收集，自动化程度更好、对环境二次伤害更小。
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公开(公告)号：CN101941624A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010268452.X
申请日：2010-08-25
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
摘要： 一种矿井提升机运行故障检测方法，在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器，无线应力传感器采集轴上应力应变信号，并经过一个无线信号接收装置传送至工控机；工控机中的提升机运行故障检测模块通过识别应力应变信号的波峰和波谷，获得实时提升速度曲线与提升容器深度曲线，同时根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；基于以上获得的三种实时曲线，结合提升机设计给定的提升速度曲线、额定载荷和深度指示计示数，判断是否存在过卷过放、打滑、卡罐、松绳、过载等现象。其优点是所需硬件设备简单，可靠性高，抗干扰能力强，实时性强，可同时检测故障种类多。
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公开(公告)号：CN100526833C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200710022013.9
申请日：2007-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种盘式制动闸制动性能险测方法及装置，在盘式制动闸的碟形弹簧后端设置传感器，通过引线将传感器的信号输出，当制动闸动作时，碟形弹簧所受压力通过传感器直接测量出盘式制动闸的正压力；在盘式制动闸的支架上沿制动闸轴向设有接触式霍尔位移传感器，位移传感器的测量杆与闸瓦座侧端面相接触，能有效测量闸间隙的位移量；用数据采集与处理系统测量盘式制动闸空行程时间和制动减速度值。该方法能保证盘式制动闸在使用中的可靠性。具有测量精度高、抗干扰能力强、体积小、坚固耐用的特点，适用于提升机盘式制动闸制动性能的检测。其检测方法简便，易操作，测量准确度高，装置结构简单，安装容易，便于维护，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115236628B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
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公开(公告)号：CN115236628A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
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