公开(公告)号：CN109116251B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810884610.0

申请日：2018-08-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  贺鹏飞 ,  杜少通 ,  王江彬 ,  原亚雷 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  兰海 ,  常文宇 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  赵晨 ,  林朋辉 ,  刘刚

IPC分类号： G01R31/367 ,  B60L58/12

摘要： 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC‑OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104135015A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410331424.6

申请日：2014-07-12

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  杨擎 ,  杜少通 ,  王福均 ,  宋振浩 ,  郑婉玉 ,  刘马隆 ,  高超绪 ,  魏琛 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林

IPC分类号： H02J3/18

CPC分类号： Y02E40/16

摘要： 本发明涉及一种基于H桥级联型STATCOM改进的软启动方法。其特征在于，该方法的主要步骤为：STATCOM启动时，串联接入限流电阻，控制各单元开关器件脉冲信号使之能够最大化的吸收电网提供的有功能量，对装置进行预充电；预充电完成后，切除限流电阻，装置转入空载运行阶段；空载运行阶段，采用电压逐步升高法提供直流侧电压给定值；直流侧电压稳定上升至给定值，转入带载运行阶段，启动过程完毕。本发明所提供的装置软启动方法自预充电阶段对各单元开关器件的脉冲信号进行控制，不仅大大减小了预充电阶段装置输出电流的谐波畸变率，还有效地提高了预充电阶段直流侧电压稳态值；直流侧电压给定值采用电压逐步升高法提供，使得直流侧电容电压能够平稳无超调的升至给定值。

公开(公告)号：CN103929083A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410156246.8

申请日：2014-04-17

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  杨擎 ,  伍小杰 ,  杜少通 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  王晓莹 ,  刘马隆 ,  魏琛 ,  高超续 ,  高洋

IPC分类号： H02M7/49

CPC分类号： H02J3/1857 ,  H02M2007/4835 ,  Y02E40/16 ,  Y02E40/26

摘要： 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。

公开(公告)号：CN103166225A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310126292.9

申请日：2013-04-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 伍小杰 ,  杜少通 ,  周娟 ,  魏琛 ,  王晓莹 ,  杨擎 ,  汪山林 ,  楚程源 ,  高超绪 ,  王颖杰

IPC分类号： H02J3/01

摘要： 针对煤矿井下配电网谐波问题，本发明涉及了一种矿用混合型有源电力滤波器，它包括有源滤波部分Ⅰ和无源滤波部分Ⅱ。有源滤波部分包括电压型变流器1和电压型变流器输出滤波电抗器Lf，无源滤波部分包括无源滤波电容C和无源滤波电感L；工作时，该混合型有源电力滤波器并联于非线性负载2前端，其中，无源滤波电容C一端与电网并联，另一端与无源滤波电感L串联，电压型变流器1经输出滤波电抗器Lf与无源滤波电感L并联。该发明无耦合变压器，有源部分容量小，整机结构简单，采用两电平电压型变流器可实现煤矿1140V和3300V配电网谐波治理。

公开(公告)号：CN103633873B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310706120.9

申请日：2013-12-19

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  刘马隆 ,  楚程媛 ,  王晓莹 ,  汪山林 ,  孟鑫 ,  王福均 ,  陈映 ,  杨宇 ,  杜少通

IPC分类号： H02M7/487

摘要： 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方法，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定Va、Vb、Vc绝对值的最大值，根据判定结果对其修正，得到Va’、Vb’、Vc’；三、根据Va’、Vb’、Vc’中的最大值和最小值，计算时间量ta、tb、tc；四、求取调制因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方法无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方法具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。

公开(公告)号：CN103532415A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310508579.8

申请日：2013-10-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  刘马隆 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  杨擎 ,  杜少通

IPC分类号： H02M7/48

摘要： 一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方案，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w，确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。

公开(公告)号：CN109116251A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810884610.0

申请日：2018-08-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  贺鹏飞 ,  杜少通 ,  王江彬 ,  原亚雷 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  兰海 ,  常文宇 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  赵晨 ,  林朋辉 ,  刘刚

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103929083B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410156246.8

申请日：2014-04-17

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  杨擎 ,  伍小杰 ,  杜少通 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  王晓莹 ,  刘马隆 ,  魏琛 ,  高超续 ,  高洋

IPC分类号： H02M7/49

CPC分类号： H02J3/1857 ,  H02M2007/4835 ,  Y02E40/16 ,  Y02E40/26

摘要： 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。

公开(公告)号：CN103532415B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310508579.8

申请日：2013-10-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  朱玉振 ,  刘马隆 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  杨擎 ,  杜少通 ,  段崇嵩

IPC分类号： H02M7/48

摘要： 一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方法，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据步骤四计算的作用时间t1、t2、t3，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。

公开(公告)号：CN103633873A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310706120.9

申请日：2013-12-19

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  刘马隆 ,  楚程媛 ,  王晓莹 ,  汪山林 ,  孟鑫 ,  王福均 ,  陈映 ,  杨宇 ,  杜少通

IPC分类号： H02M7/487

摘要： 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方案，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定|Va|、|Vb|、|Vc|的最大值，根据判定结果对Va、Vb、Vc修正，得到Va′、Vb′、Vc′；三、根据Va′、Vb′、Vc′中的最大值和最小值，计算时间变量ta、tb、tc；四、求取调整因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方案无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方案具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。