公开(公告)号：CN105927255B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610303147.7

申请日：2016-05-10

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马占国 ,  鞠杨 ,  高峰 ,  孙彦景 ,  田岩飞 ,  牛宏伟 ,  浦海 ,  龚鹏 ,  戚福周 ,  崔楠 ,  王鹏 ,  张帆 ,  刘道平 ,  郭树海 ,  杨卫明 ,  罗宁 ,  王建国

IPC分类号： E21D23/03

摘要： 本发明公开了一种碎石充填沿空留巷挡矸装置，包括挡矸板（1）、挡矸板定位机构（2）和挡矸板前后伸缩机构（3）；挡矸板设置为多个、且多个挡矸板前后方向可伸缩结构设置，挡矸板沿沿空留巷方向竖直设置贴合在采空区的原巷道壁内侧面上，挡矸板包括外挡矸板（12），外挡矸板上设有多个注浆孔（14）；挡矸板定位机构竖直设置在位于最后端的外挡矸板上；挡矸板前后伸缩机构的基体设置在位于最前端的外挡矸板上，包括前后伸缩控制部件（31），前后伸缩控制部件与外挡矸板连接。本碎石充填沿空留巷挡矸装置可以在沿空留巷过程中与液压支架配合使用，也可以独立使用，可阻挡采空区的矸石进入沿空留巷巷道，特别适用于煤矿井下沿空留巷作业。

公开(公告)号：CN108789769B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810403692.2

申请日：2018-04-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马占国 ,  龚鹏 ,  刘飞 ,  唐军华 ,  牛宏伟 ,  张帆 ,  李峰 ,  孟庆彬 ,  赵春晓

IPC分类号： B28B1/00 ,  B29C64/141 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。

公开(公告)号：CN108789769A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810403692.2

申请日：2018-04-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马占国 ,  龚鹏 ,  刘飞 ,  唐军华 ,  牛宏伟 ,  张帆 ,  李峰 ,  孟庆彬 ,  赵春晓

IPC分类号： B28B1/00 ,  B29C64/141 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。

公开(公告)号：CN112282827B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202011107043.1

申请日：2020-10-16

申请人： 中国矿业大学

发明人： 耿凡 ,  滕海旭 ,  冯馨悦 ,  桂长庚 ,  唐军华 ,  牛宏伟 ,  周福宝 ,  刘春

IPC分类号： E21F5/00 ,  E21F1/00 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺，包括上侧左段条状出风口、上侧右段条状出风口、左侧条状出风口、右侧条状出风口；所述上侧左段条状出风口与左侧条状出风口间倒角连接，所述上侧右段条状出风口与右侧条状出风口间倒角连接，使形成的空气幕在横截面内连续完整分布；所述上侧左段条状出风口和上侧右段条状出风口相对于气流喷嘴的角度活动调节，使形成的空气幕垂直分布于同一横截面内。本发明的空气幕发生器增大空气幕覆盖面积、使气流速度在空气幕内均匀分布，从而增强空气幕的阻断效果，提高粉尘治理效果。

公开(公告)号：CN112282827A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011107043.1

申请日：2020-10-16

申请人： 中国矿业大学

发明人： 耿凡 ,  滕海旭 ,  冯馨悦 ,  桂长庚 ,  唐军华 ,  牛宏伟 ,  周福宝 ,  刘春

IPC分类号： E21F5/00 ,  E21F1/00 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺，包括上侧左段条状出风口、上侧右段条状出风口、左侧条状出风口、右侧条状出风口；所述上侧左段条状出风口与左侧条状出风口间倒角连接，所述上侧右段条状出风口与右侧条状出风口间倒角连接，使形成的空气幕在横截面内连续完整分布；所述上侧左段条状出风口和上侧右段条状出风口相对于气流喷嘴的角度活动调节，使形成的空气幕垂直分布于同一横截面内。本发明的空气幕发生器增大空气幕覆盖面积、使气流速度在空气幕内均匀分布，从而增强空气幕的阻断效果，提高粉尘治理效果。