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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN112282827B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011107043.1
申请日：2020-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺，包括上侧左段条状出风口、上侧右段条状出风口、左侧条状出风口、右侧条状出风口；所述上侧左段条状出风口与左侧条状出风口间倒角连接，所述上侧右段条状出风口与右侧条状出风口间倒角连接，使形成的空气幕在横截面内连续完整分布；所述上侧左段条状出风口和上侧右段条状出风口相对于气流喷嘴的角度活动调节，使形成的空气幕垂直分布于同一横截面内。本发明的空气幕发生器增大空气幕覆盖面积、使气流速度在空气幕内均匀分布，从而增强空气幕的阻断效果，提高粉尘治理效果。
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公开(公告)号：CN112282827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011107043.1
申请日：2020-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺，包括上侧左段条状出风口、上侧右段条状出风口、左侧条状出风口、右侧条状出风口；所述上侧左段条状出风口与左侧条状出风口间倒角连接，所述上侧右段条状出风口与右侧条状出风口间倒角连接，使形成的空气幕在横截面内连续完整分布；所述上侧左段条状出风口和上侧右段条状出风口相对于气流喷嘴的角度活动调节，使形成的空气幕垂直分布于同一横截面内。本发明的空气幕发生器增大空气幕覆盖面积、使气流速度在空气幕内均匀分布，从而增强空气幕的阻断效果，提高粉尘治理效果。
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公开(公告)号：CN108772937A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN100595419C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710133316.8
申请日：2007-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明的超静定支护锚索张拉装置，它由一油缸、设在油缸两侧的左张拉板和定位板以及设在活塞端部的右张拉板构成，左张拉板、右张拉板及定位板上对应同一位置设有钢铰线导向定位U形槽，U形槽两侧开有固定钢铰线的通孔，左张拉板的通孔内设有夹紧器；油缸的前端设有与活塞动配合的封油螺母，油缸前端部径向设有进出油口，后端部的定位板径向设有与油缸相通的进出油口。通过活塞的伸长，对钢绞线施加预应力，实现四根钢绞线两两反向张拉。该机具运动行程较大，可一次张拉到位，且不受钢绞线曲率大小的影响，适合用于任意剥散钢绞线，其结构简单，造价低廉，操作使用方便，性能稳定，效果好，便于维护，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101135243A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710133316.8
申请日：2007-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明的超静定支护锚索大行程张拉装置，它由一活塞油缸、设在油缸两侧的左张拉板和定位板以及设在活塞端部的右张拉板构成，左张拉板、右张拉板及定位板上对应同一位置设有钢铰线导向定位U形槽，U形槽两侧开有固定钢铰线的通孔，左张拉板的通孔内设有夹紧器；油缸的前端设有与活塞动配合的封油螺母，油缸前端部径向设有进出油口，后端部的定位板径向设有与油缸相通的进出油口。通过活塞的伸长，对钢较线施加预应力，实现四根钢绞线两两反向张拉。该机具运动行程较大，可一次张拉到位，且不受钢绞线曲率大小的影响，适合用于任意剥散钢绞线，其结构简单，造价低廉，操作使用方便，性能稳定，效果好，便于维护，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN108789769B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN108789769A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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