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公开(公告)号：CN108789769B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN108789769A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN217055095U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220992149.2
申请日：2022-04-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B33/127 , E21C37/12
摘要： 一种封压一体化煤矿岩体卸压用双封封孔器，第一杆体的轴心有第一导水通孔；其中段由内到外的开设有第一环形空腔和第一安装凹槽；第一环形空腔通过第一径向通孔与第一导水通孔连通；第一封孔胶囊装配于第一安装凹槽中；第二杆体轴心开设有第二导水盲孔，其中段由内到外开设有第二环形空腔和第二安装凹槽，其右部开设有两个弹簧腔；第二环形空腔的中段通过第二径向通孔与第二导水盲孔连通，其右端通过多个压裂水出孔与第二杆体外部连通；密封圆环设置在第二环形空腔的右端；封装在弹簧腔左端的堵头中滑动的设有导向杆，导向杆的两端分别连接密封环和弹簧。该装置能有效减少作业人员的劳动负荷，能实现封压一体式化作业，能对封孔器进行有效的保护。
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公开(公告)号：CN216841510U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220727923.7
申请日：2022-03-28
申请人： 中国矿业大学 , 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 , 江苏思恒智能科技有限公司
IPC分类号： E21B21/00
摘要： 本实用新型涉及一种沿空巷道肩部锚索防剪断专用紧固装置。现有巷道肩部锚索不耐剪切，且地层变形时容易在垫板处产生折角。为此，本沿空巷道肩部锚索防剪断专用紧固装置包括垫板、锁箍和锁扣，其特征在于：其还包括圆柱形滚轴，该圆柱形滚轴中段设有一个平台，该平台上开有垂直通孔，配用锚索从该垂直通孔内穿过，所述锁箍压在所述平台上，且垂直通孔两侧的圆柱形滚轴的外圆周面压在所述垫板的外表面上。安装时，使圆柱形滚轴的轴心线垂直于配用巷道的竖直横截面。本实用新型沿空巷道肩部锚索防剪断专用紧固装置结构简单，使用方便，成本低，防折角、防剪切效果好，适合各种矿井沿空巷道使用。
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