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公开(公告)号：CN109704249B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811505867.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调，提高工作效率并增加叉车稳定性，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN109589532A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811495763.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直循环式立体停车库消防的自动连接断开装置，包括操作台、棘轮机构、止推机构、导向机构以及传递机构，其中，所述导向机构包括导轨(19)、进水管道(18)，所述进水管道(18)的进口端设有锥形导向接口(20)，所述锥形导向接口(20)外设置有橡胶垫(21)。本发明克服了垂直旋转式立体车库无法预先连接外部管路的困难，能够在未发生火灾时使外部支架与内部旋转部分脱离连接，不影响内部转动，且在发生火灾时能及时连接，起到消防作用。
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公开(公告)号：CN110024534A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910323387.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种浙贝母播种机，包括穴播器、播种盘、转动运料机构、压种机构、滑动运料机构、开沟机构、集土机构、动力机构、传递机构、机架。其中，浙贝母种子依次经过滑动运料机构，转动运料机构，并在穴播器与短滑轨对接时完成浙贝母种子自滑动运料机构到转动运料机构的过程。当转动运料机构到达最低端时压种机构将浙贝母种子压入土中。开沟机构用来开出平底直沟，集土机构用来可调节性覆土。本发明结构合理，运行动作可靠，提高了播种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110024534B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910323387.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种浙贝母播种机，包括穴播器、播种盘、转动运料机构、压种机构、滑动运料机构、开沟机构、集土机构、动力机构、传递机构、机架。其中，浙贝母种子依次经过滑动运料机构，转动运料机构，并在穴播器与短滑轨对接时完成浙贝母种子自滑动运料机构到转动运料机构的过程。当转动运料机构到达最低端时压种机构将浙贝母种子压入土中。开沟机构用来开出平底直沟，集土机构用来可调节性覆土。本发明结构合理，运行动作可靠，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN109589532B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811495763.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直循环式立体停车库消防的自动连接断开装置，包括操作台、棘轮机构、止推机构、导向机构以及传递机构，其中，所述导向机构包括导轨(19)、进水管道(18)，所述进水管道(18)的进口端设有锥形导向接口(20)，所述锥形导向接口(20)外设置有橡胶垫(21)。本发明克服了垂直旋转式立体车库无法预先连接外部管路的困难，能够在未发生火灾时使外部支架与内部旋转部分脱离连接，不影响内部转动，且在发生火灾时能及时连接，起到消防作用。
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公开(公告)号：CN109502277B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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公开(公告)号：CN109704249A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811505867.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调，提高工作效率并增加叉车稳定性，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN109502277A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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