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公开(公告)号：CN109469384A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811423712.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形无轨立体车库，包括立体升降平台、多层停车平台和万向移动平板小车。停车平台表面分布多层停车位环和环形传感器带，替代传统的机械轨道，作为万向移动平板小车的导向轨道。所述万向移动平板小车包含万向转向机构，可以实现移动平板小车任意角度的旋转，在通讯设备和控制器的作用下可载车沿上述环形传感器带行驶。所述立体升降平台各升降装置独立运行，实现万向移动平板小车在各层停车平台间的垂直升降运动。本发明环形无轨立体车库空间利用率和出行效率高，且克服了机械转盘-桁架轨道噪音大、传动复杂等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469384B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811423712.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形无轨立体车库，包括立体升降平台、多层停车平台和万向移动平板小车。停车平台表面分布多层停车位环和环形传感器带，替代传统的机械轨道，作为万向移动平板小车的导向轨道。所述万向移动平板小车包含万向转向机构，可以实现移动平板小车任意角度的旋转，在通讯设备和控制器的作用下可载车沿上述环形传感器带行驶。所述立体升降平台各升降装置独立运行，实现万向移动平板小车在各层停车平台间的垂直升降运动。本发明环形无轨立体车库空间利用率和出行效率高，且克服了机械转盘‑桁架轨道噪音大、传动复杂等缺陷。
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公开(公告)号：CN109823789A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910270634.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于湿式喷浆机的矿车自动上料装置，机架的前部安装带式输送机架，漏斗口位于带式输送机的皮带上方，左导轨和右导轨架设在带式输送机架上并位于漏斗的后方。托运架两侧的辊轮分别置入相应的左导轨和右导轨导辊槽中，条件在牵引机构的牵引下沿左导轨和右导轨往返运动，将矿车运送上料。自动翻转倾倒物料。本发明装置，结构简单，运行平稳可靠。通过电机控制滚筒的正反转实现上料，操作简单，解决了湿式喷浆机人工上料的难题，自动上料效率高，用功少，大大提高了工作效率，减少了劳动强度，保障了工人的身体健康康，从而消除了人工隐患。
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公开(公告)号：CN109227687A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811349600.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B26D1/29 , B26D3/16 , B26D5/08 , B26D7/2614
Abstract: 本发明涉及管材下料领域，特别是一种旋转离心式多刀片切割机，包括机座、切割单元；机座包括电机、控制面板、主动齿轮、辅助齿轮、支撑齿轮、支撑轴承；切割单元包括齿轮刀盘、刀座机构、离心机构和连接杆，齿轮刀盘表面有各种滑槽，分别用于安装刀座机构和离心机构，刀座机构包括基座、刀盘滑块、刀片、回复弹簧、限位块等，刀盘滑块通过滑槽与基座连接，连接后中间形成的圆形槽用于安装弹簧，连接杆连接刀盘滑块和离心机构。本发明的结构简单，只需要单独电机驱动刀盘转动，在旋转切割过程中将离心机构的离心力转换成刀片轴向切割力，无需其他动力提供，同时刀片更换方便，环形刀片与管材接触面积大，保证切口质量。
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公开(公告)号：CN109502277B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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公开(公告)号：CN109502277A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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