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公开(公告)号：CN104808192A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510179358.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 本发明公开了进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法，二维激光扫描仪固定在雷达摆动支架上，雷达摆动支架和摆动控制装置外壳通过转动轴承相连，转动轴承与摆动控制装置外壳侧壁固接，摆动控制装置外壳内部设置有支持编码盘的舵机及嵌入式控制板，支持编码盘的舵机与嵌入式控制板相连，跟踪整个系统的位姿变化的惯性测量单元固定在摆动控制装置外壳上。通过精确的计算摆动装置的摆动角度，在激光摆动的同时，获得整个空间的三维数据。利用摆动装置实现的二维扫描不仅性价比高于三维激光扫描仪，且其体积相对轻便，能够在获得三维数据的同时，通过数据的配准可获得扫描仪的位置，解决了地图的同步获取与定位技术。
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公开(公告)号：CN118691351A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410946578.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司
IPC: G06Q30/0282 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种社会单位消防安全信用评价方法，包括：S1、构建各类型社会单位的消防安全信用评价指标体系和消防失信行为评价指标体系，以此为基础编制相应的检查表；S2、利用检查表收集待评价社会单位的自检自查数据、监督检查数据和消防失信行为数据；S3、对步骤S2获得的数据进行加权计算得到自检自查得分、监督检查得分和消防失信行为分数，确定自检自查有效性分数；S4、赋予自检自查有效性分数和消防失信行为分数对应的权重，加权计算得到消防可信度分数；S5、根据消防可信度分数调整自检自查权重和监督检查权重，加权计算得到社会单位消防安全信用得分。本发明将自检自查与监督检查相结合，有效调动了社会单位的消防安全积极性。
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公开(公告)号：CN113163170B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110428929.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路轨温、梁温状态温度与视频的叠加系统与方法，适用于高铁使用。首先利用无线温度传感器测得轨温和梁温，通过无线把温度信息保存在字符存储模块，完成字符存储模块和视频字符叠加模块间的串口通讯；使用监控摄像头，利用同步信号分离电路将同步信号分离为行同步信号和场同步信号，同时把视频信号经过放大缓冲电路放大并传输实时画面至视频字符叠加模块；在视频字符叠加模块完成字符视频的叠加，把字符存储模块控制的字符信息与实时视频进行叠加，并传送视频与字符叠加传输至显示模块叠加显示。其基于数字信号的叠加，叠加效果灵活，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108562386A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810357584.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种温度补偿的光子晶体光纤横向应力传感器，在光纤包层引入4个十字型分布超大边孔并于内侧镀金纳米薄膜并选择其一填充磁流体，而小空气孔呈正八角形分布于包层，实现高灵敏度任意方向横向应力传感。其测量装置包括光源、横向应力传感器及解调部分。该传感器结合超大边孔与表面等离子体技术，大大提高横向应力传感灵敏度。磁流体填充引起Y偏振基模损耗峰产生双峰，带来新的自由度，实现温度补偿。通过多参数解调及正交分解方法，实现任意方向横向应力的测量。结果显示在横向应力作用下，基模X偏振最大灵敏度为3.4nm/N，Y偏振为4.6nm/N。该传感器结构简单、灵敏度高、紧凑小巧，适用于多领域精确的横向应力测量。
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公开(公告)号：CN113163170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110428929.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路轨温、梁温状态温度与视频的叠加系统与方法，适用于高铁使用。首先利用无线温度传感器测得轨温和梁温，通过无线把温度信息保存在字符存储模块，完成字符存储模块和视频字符叠加模块间的串口通讯；使用监控摄像头，利用同步信号分离电路将同步信号分离为行同步信号和场同步信号，同时把视频信号经过放大缓冲电路放大并传输实时画面至视频字符叠加模块；在视频字符叠加模块完成字符视频的叠加，把字符存储模块控制的字符信息与实时视频进行叠加，并传送视频与字符叠加传输至显示模块叠加显示。其基于数字信号的叠加，叠加效果灵活，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。
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公开(公告)号：CN111852456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010741183.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法，可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标，且无需预先测量基站的位置。具体来说，在因子图的框架下，提出了改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法，将标签与基站坐标一起作为未知参数求解。该算法克服了最小二乘进行UWB定位对非高斯噪声的天生缺陷，也避免了鲁棒核函数(如turkey)的过度优化的缺点。针对UWB数据由于遮挡一般大于真实值的特点，选择只对测距偏大的数据加入鲁棒核；而测距偏小的数据很可能由于定位错误引起，以其残差的平方作为优化目标函数进行优化求解。实验结果表明，改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法及定位设备，在非视距环境下，可以获得精度在2厘米以下的打孔位置精度。
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公开(公告)号：CN111852456A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010741183.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法，可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标，且无需预先测量基站的位置。具体来说，在因子图的框架下，提出了改进的基于Turkey鲁棒核的UWB定位算法，将标签与基站坐标一起作为未知参数求解。该算法克服了最小二乘进行UWB定位对非高斯噪声的天生缺陷，也避免了鲁棒核函数(如Turkey)的过度优化的缺点。针对UWB数据由于遮挡一般大于真实值的特点，选择只对测距偏大的数据加入鲁棒核；而测距偏小的数据很可能由于定位错误引起，以其残差的平方作为优化目标函数进行优化求解。实验结果表明，改进的基于Turkey鲁棒核的UWB定位算法及定位设备，在非视距环境下，可以获得精度在2厘米以下的打孔位置精度。
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公开(公告)号：CN108562386B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810357584.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种温度补偿的光子晶体光纤横向应力传感器，在光纤包层引入4个十字型分布超大边孔并于内侧镀金纳米薄膜并选择其一填充磁流体，而小空气孔呈正八角形分布于包层，实现高灵敏度任意方向横向应力传感。其测量装置包括光源、横向应力传感器及解调部分。该传感器结合超大边孔与表面等离子体技术，大大提高横向应力传感灵敏度。磁流体填充引起Y偏振基模损耗峰产生双峰，带来新的自由度，实现温度补偿。通过多参数解调及正交分解方法，实现任意方向横向应力的测量。结果显示在横向应力作用下，基模X偏振最大灵敏度为3.4nm/N，Y偏振为4.6nm/N。该传感器结构简单、灵敏度高、紧凑小巧，适用于多领域精确的横向应力测量。
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