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公开(公告)号：CN108710754B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810478099.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN110820766B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911105736.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种效仿自然地貌的内排土场全生命周期地形重塑方法，获取矿区及周边自然地貌精细数字高程模型，提取并学习自然地貌整体水系及边坡细节特征参数，内排土场重塑区进行近自然地貌整体设计，利用自然地貌整体水系参数，在剥离土方的堆存过程中进行整体配置规划，利用自然地貌边坡细节参数，在边坡堆存过程中对坡体进行细节形态塑造。本发明基于河流地貌学原理、内排土场下沉系数、可用土方量动态变化、周边自然地貌景观融合度及自然水系衔接度等限制条件，在不改变现有排土工艺的前提下进行土方堆存最优配置，将重塑区尽可能恢复到采矿前地貌状态，形成全生命周期的内排场近自然重塑地貌参选方案，为排土场生态系统的恢复与演替提供一个稳定的基础。
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公开(公告)号：CN110904980A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911177348.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 神华宝日希勒能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种露天煤矿排土场边坡冲沟防治方法，包括：获取排土场边坡的水文网；根据所述水文网，提取排土场边坡上的冲沟；根据冲沟，确定冲沟所在的微流域和冲沟上游的入水沟道；根据所述微流域的微流域面积确定持水潜流湿地的容积；根据所述入水沟道确定持水潜流湿地的位置，以使所述入水沟道内的水汇入所述持水潜流湿地；修筑持水潜流湿地。利用本发明实施例不仅能够大大减少冲沟治理工作量，降低治理成本，还可减少冲沟发育造成的水肥流失，保证排土场边坡稳定性，促进边坡土壤和植被的恢复，更加高效地利用水资源。
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公开(公告)号：CN108170879A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711159333.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于WEPP的露天煤矿排土场边坡近自然重塑方法，包括以下步骤：自然山体边坡地形特征提取；自然山体边坡地形特征分析；排土场边坡剖面设计；排土场边坡坡面表层的土壤组成设计；排土场边坡坡面植被体系的构建。本发明通过研究发现在坡高和曲率不变时，可通过改变边坡凸起部分在水平方向和竖直方向的占比来优化坡面轮廓的设计，从而迅速找到设置平台的关键位置，减少了平台或障碍的设置数量，进而减少了工程实际施工量，节约了项目成本。本发明从近自然重塑的理念出发，遵循景观生态学的原理，重塑的排土场边坡符合所在区域环境的流域侵蚀特征，对促进排土场区域的生态环境恢复有重要意义，且具有一定的美学价值。
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公开(公告)号：CN107761657A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711033311.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02B3/00
CPC classification number: E02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北方大型煤电基地排土场的景观生态系统，排土场的坡顶设置若干坡顶植物塘，围绕每个所述坡顶植物塘设置有若干个潜流湿地，每个所述坡顶植物塘与其围绕其设置的潜流湿地通过坡顶植物沟渠相连通；沿着所述排土场的底部设有汇水植物沟渠和底部表面流人工湿地，所述汇水植物沟渠连通于底部表面流人工湿地，所述底部表面流人工湿地连通于底部植物塘，当携带泥沙的雨水在所述底部表面流人工湿地沉积后进入所述底部植物塘中。通过本发明，可以充分利用季节性水源，减少水源对边坡的冲刷。在减少地质灾害的同时，实现北方大型煤电基地排土场的景观生态系统的构建及雨水的净化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620135A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211297491.1
申请日：2022-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机载高光谱遥感技术估算草原植物beta多样性的方法，在调查区域内均匀布设若干1x1m样方，记录其位置信息并计算beta多样性指数；获取调查区域的高光谱遥感影像，影像分辨率为0.25m，每个样方均可覆盖16个像元；根据归一化差值植被指数将每个样方所覆盖的16个像元排序；计算样方之间的多像元光谱角度及多像元光谱距离；将影像重采样至样方大小；计算样方之间的单一像元光谱距离；以多像元光谱角度、多像元光谱距离以及单一像元光谱距离为自变量，beta多样性为因变量，构建多元回归模型。将该模型应用于整个遥感影像，即可获取调查区域内任意地点的植被beta多样性，适用于草原地区大面积的植物beta多样性估算。
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公开(公告)号：CN108643884B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810410589.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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公开(公告)号：CN107315350B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710678849.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法，可以根据实际工况灵活调节系统动态性能，改善大信号任务指令下的响应快速性，显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
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公开(公告)号：CN110374118A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658998.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿山安全建设、环境治理、水土保持技术领域，具体地说，是一种北方露天煤矿排土场边坡失稳与水土流失的防控方法，包括以下步骤：（1）获取排弃到位排土场顶部平台及边坡的精细地形、水文网及汇水区；（2）统计排土场所在地区降雨数据；计算汇水区潜在储水/持水能力及所在微流域面积；（3）在排土场顶部平台内部汇水区布置储水植物塘；在排土场顶部平台外围汇水区和边坡平台汇水区布置持水潜流湿地；储水植物塘与持水潜流湿地由导水植物沟相连通；（4）分别在储水植物塘、持水潜流湿地和导水植物沟内种植适生植物，保持水土、防止径流冲刷、提升景观效果。
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公开(公告)号：CN108710754A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810478099.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , E21B3/02 , E21D20/003 , F15B11/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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