公开(公告)号：CN206644887U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720183386.3

申请日：2017-02-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王锐 ,  石慧瑶 ,  王浩 ,  聂鹏 ,  杨晨祥

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/12 ,  B60L15/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

摘要： 本实用新型公开了基于myRIO平台的声控智能车，包括车底盘和四个麦克纳姆轮，车底盘设置有myRIO模块和舵机，所述myRIO模块用于该智能车的信号处理、轨迹计算和运动调整，作为电脑和移动智能设备通信中转站的主控制器，所述舵机通过内置的角度比较器，根据输入PWM占空比的不同转过特定角度，以满足自动避障需要。本实用新型，采用麦克纳姆轮实现全向移动，使移动路径更加自由。

公开(公告)号：CN205785740U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620497045.9

申请日：2016-05-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 石慧瑶 ,  聂鹏 ,  王浩 ,  王锐 ,  施亚州

IPC分类号： G01M7/08 ,  G01N3/307 ,  G01N3/317

摘要： 本实用新型公开了一种气动钢球连续发射系统，包括空气压缩机(1)、常开电磁阀(14)、气缸(13)、常闭电磁阀(12)、炮筒(7)、曲柄滑块机构和舵机拨球机构；曲柄滑块机构包括步进电机缸(13)上，曲柄(3)一端固连在步进电机(2)上；舵机拨球机构包括拨盘(11)、舵机(10)，拨盘(11)为半圆盘结构，拨盘(11)的圆心和舵机(10)的输出轴固连，可以实现钢球的连续发射。(2)、曲柄(3)和连杆(4)，连杆(4)一端固连在气