公开(公告)号：CN118653835A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410848341.8

申请日：2024-06-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张宁波 ,  刘长友 ,  王忠宾 ,  胡良 ,  王美柱 ,  吴锋锋 ,  杨敬轩 ,  鲁岩 ,  杨培举 ,  耿家麒 ,  曹硕

IPC分类号： E21C35/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。