公开(公告)号：CN106052931A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610331263.X

申请日：2016-05-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  朱真才 ,  范纪宇 ,  胡鹏博 ,  彭维红 ,  白迎东 ,  周公博 ,  彭玉兴 ,  李伟

IPC分类号： G01L5/04

摘要： 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。

公开(公告)号：CN106052931B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610331263.X

申请日：2016-05-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  朱真才 ,  范纪宇 ,  胡鹏博 ,  彭维红 ,  白迎东 ,  周公博 ,  彭玉兴 ,  李伟

IPC分类号： G01L5/04

摘要： 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。

公开(公告)号：CN104149931B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410315876.5

申请日：2014-07-03

申请人： 中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  王乃格 ,  朱真才 ,  彭维红 ,  刘善增 ,  卢昊 ,  王彦栋 ,  王进杰 ,  王海鑫 ,  胡鹏博

IPC分类号： B63B9/00

摘要： 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。

公开(公告)号：CN105752798A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610329390.6

申请日：2016-05-18

申请人： 东南电梯股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  朱真才 ,  胡鹏博 ,  秦健聪 ,  彭维红 ,  周公博 ,  彭玉兴 ,  李伟 ,  马依萍 ,  马凌云 ,  范纪宇

IPC分类号： B66B7/10 ,  B66D1/50

CPC分类号： B66B7/10 ,  B66D1/50

摘要： 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳绳头张力自动平衡装置和方法，该装置包括立柱，立柱上部横梁上设有绳头高度调节装置和定滑轮，在立柱下部绳头板上设有绳头组合，绳头组合上部设有滑轮板，滑轮板上设有动滑轮，将一根平衡钢丝绳一端与横梁固定，平衡钢丝绳另一端依次绕过各个定滑轮和动滑轮后与绳头高度调节装置相连，滑轮板与定滑轮之间设有上限位开关，滑轮板与绳头板之间设有下限位开关；该方法将各根曳引钢丝绳产生的张力总和通过动滑轮与定滑轮进行重新调整然后平均分配到每根曳引钢丝绳上，使每根曳引钢丝绳的张力相同，从而达到钢丝绳张力的平衡调节，通过绳头高度调节装置拉紧或松开平衡钢丝绳来调整绳头组合的上下位置。

公开(公告)号：CN205634557U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620452390.0

申请日：2016-05-18

申请人： 东南电梯股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  朱真才 ,  胡鹏博 ,  秦健聪 ,  彭维红 ,  周公博 ,  彭玉兴 ,  李伟 ,  马依萍 ,  马凌云 ,  范纪宇

IPC分类号： B66B7/10 ,  B66D1/50

摘要： 本实用新型公开了一种提升钢丝绳张力平衡调节装置，该装置包括立柱，立柱上部横梁上设有绳头高度调节装置和定滑轮，在立柱下部绳头板上设有绳头组合，绳头组合上部设有滑轮板，滑轮板上设有动滑轮，将一根平衡钢丝绳一端与横梁固定，平衡钢丝绳另一端依次绕过各个定滑轮和动滑轮后与绳头高度调节装置相连，滑轮板与定滑轮之间设有上限位开关，滑轮板与绳头板之间设有下限位开关。本实用新型将各根曳引钢丝绳产生的张力总和通过动滑轮与定滑轮进行重新调整然后平均分配到每根曳引钢丝绳上，使每根曳引钢丝绳的张力相同，从而达到钢丝绳张力的平衡调节，通过绳头高度调节装置拉紧或松开平衡钢丝绳来调整绳头组合的上下位置。

公开(公告)号：CN205555803U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620270434.8

申请日：2016-04-01

申请人： 中国矿业大学

发明人： 胡鹏博 ,  刘帅杰 ,  王磊 ,  韦磊 ,  蔡翔 ,  王海鑫

IPC分类号： B66B7/06

摘要： 本实用新型公开了一种多绳改向装置，装置主要包括空间上垂直布置的导向轮组，穿在导向轮组同一轴上且大小不同的多个导向轮，绕过导向轮绳槽的绳索。其特征在于：所述导向轮组上的导向轮穿过同一根轴，各个导向轮的直径、轮宽和绳槽深不同，所述各个导向轮组上安装两个或多个导向轮，所述相邻两个导向轮组在空间上垂直布置。当多根绳索绕过大小不同且垂直布置的多个导向轮后，可实现绳索在水平和竖直两个垂直方向的改向，并避免绳索的脱槽。本实用新型结构简单、性能可靠、安装和维护方便，能够灵活改变多根绳索的走向并避免绳索脱槽。