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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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公开(公告)号：CN105858410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
CPC classification number: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN105347143A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510847654.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/04 , B66B7/027 , B66B11/006 , B66B11/028 , E04F11/0201 , F15B11/20 , F15B15/1428 , F15B2211/7107 , B66B7/00
Abstract: 一种无导轨液压升降平台及升降方法，通过液压泵站驱动三个并联液压缸同步运动，实现升降平台升降，当升降平台到达预定的楼层，踏板组件由上电动推杆推出，然后踏板组件通过踏板升降机构使踏板向上升起至与升降平台的载重台表面齐平，升降平台与楼层间的外摆门打开，形成踏板护栏，环形门打开，人员经由踏板组件走上楼梯；通过调偏载装置消除偏载，实现重心平衡，以消除平台偏载。整个系统结构简单，安全可靠，维护方便，布置在旋转楼梯内部，方便相关场合的人流及货物运送，具有广泛的实用性；升降方法简单易行，有效解决了由于液压升降平台踏板伸出以及人员在升降平台内非均匀分布等原因所产生的偏载问题，使液压升降平台更加稳定可靠地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105236236B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510706507.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
Abstract: 一种坡度变化的限速绳导向装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器限速绳的导向。装置包括限速绳托举装置，限速绳下压装置。通过限速绳托举装置，防止限速绳下垂，通过限速绳下压装置，防止限速绳飘绳，从而实现对限速绳的强制导向。本发明的一种坡度变化的限速绳导向装置可以满足坡度变化的要求，可以实现斜向运行容器在坡度变化情况下的超速保护，使限速绳适应坡度的变化，解决了斜向运行容器朝着坡度自适应方向发展的一大障碍。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN105217413A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510707541.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105858410B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN105217413B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510707541.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。
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