公开(公告)号：CN118815396A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410855224.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 叶宾 ,  张云龙 ,  李会军 ,  陆强 ,  廖宇 ,  王启润 ,  蒋龙浩 ,  谢成信

IPC: E21B19/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆衔接的控制系统，包括：摄像头，用于拍摄含有钻杆接头的图像数据；上位机，用于读取图像数据，并调用YOLOv8神经网络对图像数据中的钻杆接头识别跟踪，利用PnP算法计算钻杆接头的位姿参数；所述位姿参数为钻杆接头在相机坐标系下的参数，根据所述位姿参数计算钻杆接头与铁钻工的高度差；下位机，上位机将所述杆接头与铁钻工的高度差传输给下位机，下位机基于所述高度差控制铁钻工移动到钻杆接头，钳住钻杆接头，并控制铁钻工完成旋紧或冲卸动作。采用深度学习与传统视觉结合的方法解决了传统视觉方法中受光线影响大、泛化能力差的问题。

公开(公告)号：CN118351242A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410531669.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李会军 ,  蒋龙浩 ,  叶宾 ,  陈涛 ,  廖宇

IPC: G06T17/00 ,  E21B44/00 ,  G06T15/00 ,  G06F16/25 ,  G06F16/958

Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的旋挖钻机数字孪生系统，包括Unity3D的数字孪生模型、基于Flask的数字孪生系统服务端和基于Vue.js的Web端可视化平台；所述数字孪生系统服务端与钻机控制器通信，获得旋挖钻机的实时作业数据；所述Unity3D与数字孪生系统服务端通信，获取旋挖钻机的作业数据，并驱动旋挖钻机数字孪生模型，且在所述Web端可视化平台展示；使用Unity构建钻机数字孪生模型，可以充分利用Unity作为游戏引擎的专业性，因其拥有丰富的三维模型处理和实时渲染功能。而前后端技术则更专注于用户界面设计、数据交互和后端处理，实现了各自领域的专业性分工，提高了开发效率和质量。

公开(公告)号：CN118734036A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410855221.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 叶宾 ,  廖宇 ,  李会军 ,  蒋龙浩 ,  张云龙 ,  王启润 ,  苏浩鹏 ,  姜明远

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer框架的钻机实时钻速预测方法，包括，步骤1，构建数据集，包括钻速、以及与钻速之间的互信息值较大的特征数据；步骤2，对钻速、以及与钻速对应的特征数据进行标准化处理；步骤3，构建CLformer模型，包括依次连接的Normlization模块、CLFN模块、Encoder模块和Projector模块、De‑Normlization模块；步骤4，将数据集中的数据分成训练集、验证集和测试集，对CLformer模型进行训练、验证和测试。并采用均方误差、平均绝对误差对CLformer模型进行评估；得到训练好的CLformer模型；用于钻机实时钻速预测。