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公开(公告)号：CN119070688B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411061908.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P6/28 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，包括：基于永磁同步电机的数学模型，在矢量控制技术的框架下，提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题；基于奇异摄动理论，通过系统分解得到速度环降阶模型，并构造新的增广误差系统，重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题，从而避免直接求解代数黎卡提方程；给出系统的数据表达，替换二次稳定问题和线性二次调节问题中的系统模型信息，设计相应的基于系统I/O数据的PI控制器。本发明解决了系统模型未知永磁同步电机的数据驱动最优速度调节问题。
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公开(公告)号：CN118625669B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410765230.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法，包括以下步骤：建模复杂工业过程设备层和运行层的动力学模型；基于奇异摄动理论，分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题；分别对快慢子系统进行控制器设计，基于增量系统设计一个数据/模型混合驱动的复合跟踪控制器，控制稳态输出跟踪误差收敛到零。本发明解决了运行过程慢动态难以建模的问题，实现了复杂工业过程设备层最优输出调节控制和运行层最优定点输出跟踪控制，分解组合的控制器设计方法避免了控制设计过程中潜在的维数灾难和病态数值问题。
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公开(公告)号：CN118625669A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410765230.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法，包括以下步骤：建模复杂工业过程设备层和运行层的动力学模型；基于奇异摄动理论，分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题；分别对快慢子系统进行控制器设计，基于增量系统设计一个数据/模型混合驱动的复合跟踪控制器，控制稳态输出跟踪误差收敛到零。本发明解决了运行过程慢动态难以建模的问题，实现了复杂工业过程设备层最优输出调节控制和运行层最优定点输出跟踪控制，分解组合的控制器设计方法避免了控制设计过程中潜在的维数灾难和病态数值问题。
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公开(公告)号：CN119070688A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411061908.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P6/28 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，包括：基于永磁同步电机的数学模型，在矢量控制技术的框架下，提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题；基于奇异摄动理论，通过系统分解得到速度环降阶模型，并构造新的增广误差系统，重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题，从而避免直接求解代数黎卡提方程；给出系统的数据表达，替换二次稳定问题和线性二次调节问题中的系统模型信息，设计相应的基于系统I/O数据的PI控制器。本发明解决了系统模型未知永磁同步电机的数据驱动最优速度调节问题。
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