公开(公告)号：CN114920118A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210609770.0

申请日：2022-05-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  李沛瑶 ,  朱真才 ,  王公华 ,  王建风 ,  张圆哲 ,  张远长 ,  郭学军 ,  黄强 ,  赵广社

IPC分类号： B66B19/06 ,  B66B5/02 ,  B66B7/12

摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。

公开(公告)号：CN114920118B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210609770.0

申请日：2022-05-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 曹国华 ,  李沛瑶 ,  朱真才 ,  王公华 ,  王建风 ,  张圆哲 ,  张远长 ,  郭学军 ,  黄强 ,  赵广社

IPC分类号： B66B19/06 ,  B66B5/02 ,  B66B7/12

摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。