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公开(公告)号：CN112257020B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011215148.9
申请日：2020-11-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法，属于卷筒绳槽设计领域。该方法通过微分几何知识和曲线在曲面上稳定缠绕的理论，建立圈间过渡处钢丝绳应满足的微分方程，并结合三个边界条件，得到折线卷筒的折线区圆心角设计值。利用该方法设计折线卷筒折线区圆心角，能够使得折线卷筒多层缠绕时稳定进行圈间过渡而不打滑。
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公开(公告)号：CN112357724A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011345265.7
申请日：2020-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超深立井多绳提升系统及其导向方法，属于矿井提升技术领域。它包括上导向轮系；下导向轮系；前提升容器；后提升容器；驱动单元；前提升绳，搭在上导向轮系上，一端与前提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；后提升绳，搭在下导向轮系上，一端与后提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；尾绳，一端与前提升容器底部连接，另一端与后提升容器底部连接；还包括平衡首绳，有若干根，搭在上导向轮系上，平衡首绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与后提升容器顶部连接。本发明设置有平衡首绳，使得驱动单元受到的牵引负荷大大减少，极大的延长了驱动单元的有效使用寿命，且使超深立井多绳提升系统能进行更大载重的升降作业。
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公开(公告)号：CN116692644A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310610447.X
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法，用于露天坑提矿卡和容器的提升系统，也用于开挖大截面的超深井筒的提升系统和升降大型船舶内货物的提升。它包括水平支撑平台、自延伸竖直导向通道、竖直牵引提升系统、自适应装载和卸载系统，适用于露天矿提升运输、大型船舶物料运输等技术领域；本发明采用大跨度的悬索式结构，实现超大空间开采，提高开采范围。采用多通道竖直牵引提升，同时工作提升物料，提高提升效率。采用运载容器替代整车提升，减小了对提升系统和水平支撑平台的承载要求，安全可靠。采用从底部向上到水平支撑平台的垂直提升与水平支撑平台上的水平输送接力，提升实现直线运输，增加提升效率。
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公开(公告)号：CN112960511A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110320795.4
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN114920118B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN112960509B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110321942.X
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法，属于提升技术领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其包括前后布置的两个直接驱动单元；以及提升绳组；每个驱动单元的各滚筒处均设置有行星式的锥齿轮传动机构，并通过传动齿轮和中间齿轮在不同驱动单元的主轴之间传递将不平衡转矩，通过行星式的锥齿轮的公转及自转动作，能平衡四根主轴对应侧滚筒不同的转矩，最终保证牵引同一提升容器的四个滚筒输出的驱动力相等，确保了每根提升绳的张力均相等，达到了提升系统各提升绳张力的均衡的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN112960511B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110320795.4
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN112357724B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011345265.7
申请日：2020-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超深立井多绳提升系统及其导向方法，属于矿井提升技术领域。它包括上导向轮系；下导向轮系；前提升容器；后提升容器；驱动单元；前提升绳，搭在上导向轮系上，一端与前提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；后提升绳，搭在下导向轮系上，一端与后提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；尾绳，一端与前提升容器底部连接，另一端与后提升容器底部连接；还包括平衡首绳，有若干根，搭在上导向轮系上，平衡首绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与后提升容器顶部连接。本发明设置有平衡首绳，使得驱动单元受到的牵引负荷大大减少，极大的延长了驱动单元的有效使用寿命，且使超深立井多绳提升系统能进行更大载重的升降作业。
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公开(公告)号：CN118776536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750864.9
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。
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公开(公告)号：CN114920118A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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