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公开(公告)号：CN115231417B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN114920118B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN118619061A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750869.1
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，提升钢丝绳定位装置包括绳槽切换机构、相机下移机构、换绳机构、探头后退机构和电磁探头；所述绳槽切换机构作为安装平台，位于整体装置的底部；相机下移机构活动安装在绳槽切换机构顶部，相机下移机构在绳槽切换机构上能够左右移动。本发明通过模块化机构组合并相互联动，使电磁探头以及相机能够改变倾角，除检测水平和竖直分布状态下的提升钢丝绳外，还能适用于不同倾角情况下的提升钢丝绳，将电磁与视觉相结合来对提升绳检测，提高准确性，在对矿井提升系统中用到的多个提升钢丝绳检测时，能够自动实现绳槽的切换，可自由定位不同倾斜布置的提升绳、性能可靠，操作较为便捷。
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公开(公告)号：CN114920118A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN118746249A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410750029.5
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描，找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机，对钢丝绳进行无接触采集图像，不需要对矿井提升机原有架构进行更改。
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公开(公告)号：CN115231417A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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