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公开(公告)号：CN119168885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN117177027A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN116801076A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310873009.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959928A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411934183.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下恶劣环境的广义视觉感知装置及其数据生成方法，所述装置包括可伸缩箱体(1)、粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)、光源与相机移动装置(4)和广义视觉感知装置(5)，粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)和光源与相机移动装置(4)均安装在可伸缩箱体(1)上，广义视觉感知装置(5)安装在光源与相机移动装置(4)上。本发明综合考虑井下低照度、高水汽、高粉尘三种恶劣因素，通过改变光照强度、粉尘浓度、水管流速定性定量地进行井下掘采运提工况等复杂恶劣因素耦合作用场景的广义视觉感知任务，并为其他各类视觉任务生成数据并提供定性定量的标签。
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公开(公告)号：CN119629445A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689901.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径仿生视觉感知与稳持装置及其防抖方法，该装置包括多孔径视觉感知系统和稳持系统，多孔径视觉感知系统包括可见光相机组、红外相机组、异构计算平台、惯性测量单元、温度传感器；稳持系统包括行星减速电机、对接连杆、正交连杆；本发明通过异构计算平台的将图像中偏移的像素点沿偏移方向移动或重构回原点，恢复原先图像信息，并通过各个行星减速电机控制两个对接连杆和五个正交连杆给偏移角度反向转动一个偏移量，调整回原先方位。本发明可通过可见光与红外融合成像，在复杂且恶劣的环境下获得丰富的视觉信息，稳持装置仿生蛇类颈部多关节、冗余自由度特点，可减小外部环境干扰，从根源上减轻或消成像模糊、信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN119168885B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN117676285A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311418114.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下复杂作业场景光‑热复合视觉巡检机器人，包括行走机构、云台、相机、充电模组、感知模块、电气控制系统和行走轨道，行走机构通过行走轮、导向轮、压紧轮之间的协同作用在行走轨道上运行；云台作为安装相机系统的平台，能够通过俯仰、旋转控制相机系统中的高清摄像头进行不同角度和方向的拍摄，增加态势感知范围；相机系统包括雨刷、高清摄像头、红外热像仪；感知模块包括激光粉尘传感器、超声波传感器，本装置利用可见光与红外视觉来协同感知井下掘‑采‑运等工作场景的全息状态，并挖掘相关信息以掌握井下作业生产态势。
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公开(公告)号：CN117177027B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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