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公开(公告)号：CN119168885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN119959928A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411934183.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下恶劣环境的广义视觉感知装置及其数据生成方法，所述装置包括可伸缩箱体(1)、粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)、光源与相机移动装置(4)和广义视觉感知装置(5)，粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)和光源与相机移动装置(4)均安装在可伸缩箱体(1)上，广义视觉感知装置(5)安装在光源与相机移动装置(4)上。本发明综合考虑井下低照度、高水汽、高粉尘三种恶劣因素，通过改变光照强度、粉尘浓度、水管流速定性定量地进行井下掘采运提工况等复杂恶劣因素耦合作用场景的广义视觉感知任务，并为其他各类视觉任务生成数据并提供定性定量的标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629445A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689901.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径仿生视觉感知与稳持装置及其防抖方法，该装置包括多孔径视觉感知系统和稳持系统，多孔径视觉感知系统包括可见光相机组、红外相机组、异构计算平台、惯性测量单元、温度传感器；稳持系统包括行星减速电机、对接连杆、正交连杆；本发明通过异构计算平台的将图像中偏移的像素点沿偏移方向移动或重构回原点，恢复原先图像信息，并通过各个行星减速电机控制两个对接连杆和五个正交连杆给偏移角度反向转动一个偏移量，调整回原先方位。本发明可通过可见光与红外融合成像，在复杂且恶劣的环境下获得丰富的视觉信息，稳持装置仿生蛇类颈部多关节、冗余自由度特点，可减小外部环境干扰，从根源上减轻或消成像模糊、信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN114355459A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015396.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 苑俊峰 , 郭涛 , 徐振阳 , 代瑞瑞 , 耿赫然 , 康明霞 , 孟立立 , 杨玄哲 , 刘思妤 , 胡俊豪 , 刘聪 , 孔祥源 , 王浩哲 , 刘乐 , 张智慧 , 刘仁杰 , 金鹏
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明涉及一种吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统，属于航空电磁探测技术领域。该系统的外壳子系统内布置、传感器平台子系统、控制子系统；隔振子系统位于外壳子系统内，水平轴与外壳子系统之间固定有解耦轴承，用以实现隔振子系统与外壳子系统之间的旋转解耦，隔振子系统设有向外壳子系统外部延伸的水平轴，控制子系统通过传感器平台子系统所反馈的数据，以控制隔振子系统的非线性气动隔振过程、传感器平台子系统的动态平衡、运动模型主动预测及姿态校正。发明隔振子系统采用气动悬挂隔振技术，其固有频率低至0.5Hz,能够有效的隔绝载体的振动，该隔振方法具有承载能力大、应对行程大、主动可控等优点。
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公开(公告)号：CN119168885B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN118329974A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN118329974B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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