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公开(公告)号:CN102602838A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210047179.7
申请日:2012-02-28
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统及方法,尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器;由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号,计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差,然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量,并驱动绞车进行调节。本发明可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态,将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。
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公开(公告)号:CN101793567B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201010121802.X
申请日:2010-02-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种衬垫与钢丝绳的滑动摩擦温度与应变测量方法及装置,包括衬垫、钢丝绳、丝状热电偶、温度变送器、应变片、应变信号调理模块、数据采集卡和计算机。其特征是:该测量方法首先根据钢丝绳绳股外圈钢丝角度变化规律和衬垫绳槽角度范围确定衬垫温度和应变检测点位置,接着在衬垫上布设丝状热电偶和应变片,然后通过丝状热电偶和应变片分别测量温度和应变,最后通过数据采集处理系统完成滑动摩擦过程中衬垫温度和应变的采集、分析处理和保存。该方法能实现滑动摩擦过程中衬垫温度与应变的动态实时测量以及多点同步测量;测试结果精确,适用于高低速滑动摩擦工况下衬垫温度与应变的检测;其工作性能稳定可靠,测量方法简便,结构紧凑,安装方便。
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公开(公告)号:CN101481067B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200910024536.6
申请日:2009-02-11
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66B17/16
摘要: 一种提升容器的承罐稳罐装置及方法,由机架、承接装置、摇臂连接装置和摇臂后平台构成;承接装置包括承接油缸、托爪、承接轴和承接轴承;摇臂连接装置包括摇臂平台、稳罐油缸、摆杆、摇臂油缸、摇臂轴套、内、外摇臂轴承和内、外稳罐块。罐笼未到达上下井口停罐位置时,摇臂平台处于上摆抬起状态,托爪处于拉回状态;罐笼到达停罐位置停罐后,承接油缸伸长推动托爪将罐笼承接起来;按进出罐笼设备的轻重,选择摇臂油缸或是稳罐油缸工作,将摇臂平台落回到水平位置,压紧罐笼底盘上表面以稳定罐笼;设备进出罐笼后,摇臂油缸伸出推动摆杆将摇臂平台抬起,承接油缸缩回将托爪拉回,便于罐笼上下运行。其结构简单,承接罐笼稳定性强,安全可靠。
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公开(公告)号:CN102020162A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010571353.9
申请日:2010-12-03
申请人: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要: 一种矿用电梯钢丝绳导轨张紧装置,包括工控机、信号采集器、钢丝绳导轨、配重装置、调绳装置,钢丝绳导轨的上下两端分别设有反向对称设置的钢丝绳固定装置,上钢丝绳固定装置固定在上承载梁上,上钢丝绳固定装置与上承载梁之间设有与信号采集器相连的压力传感器;下钢丝绳固定装置上连接有固定在下承载梁上的拉紧装置;通过设在钢丝绳上下两端的钢丝绳固定装置能安全可靠的固定钢丝绳导轨,并通过设在下部的拉紧装置、配重装置对钢丝绳施加张紧力,实现轿厢在提升运行过程中的纵向导向、横向偏摆约束。其结构紧凑、易加工、性能可靠,安装方法与维护简单,能够实时监测导轨的张紧力,并根据监测的张紧力在线报警,提高了轿厢乘坐的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN101481067A
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200910024536.6
申请日:2009-02-11
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66B17/16
摘要: 一种提升容器的承罐稳罐装置及方法,由机架、承接装置、摇臂连接装置和摇臂后平台构成;承接装置包括承接油缸、托爪、承接轴和承接轴承;摇臂连接装置包括摇臂平台、稳罐油缸、摆杆、摇臂油缸、摇臂轴套、内、外摇臂轴承和内、外稳罐块。罐笼未到达上下井口停罐位置时,摇臂平台处于上摆抬起状态,托爪处于拉回状态;罐笼到达停罐位置停罐后,承接油缸伸长推动托爪将罐笼承接起来;按进出罐笼设备的轻重,选择摇臂油缸或是稳罐油缸工作,将摇臂平台落回到水平位置,压紧罐笼底盘上表面以稳定罐笼;设备进出罐笼后,摇臂油缸伸出推动摆杆将摇臂平台抬起,承接油缸缩回将托爪拉回,便于罐笼上下运行。其结构简单,承接罐笼稳定性强,安全可靠。
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公开(公告)号:CN101127148A
公开(公告)日:2008-02-20
申请号:CN200710132255.3
申请日:2007-09-14
申请人: 中国矿业大学
摘要: 斜井人车制动性能检测方法与装置由上位机系统(7)和下位机系统(6)组成;上位机系统(7)由便携式微机(4)和上位机无线通讯模块(5)组成,下位机系统(6)由加速度传感器(1)、单片机系统(2)和下位机无线通讯模块(3)组成,上位机系统(7)和下位机系统(6)通过无线通讯模块进行无线通讯;该方法利用由加速度传感器(1)、单片机(2)和下位机无线通讯模块(3)组成的下位机系统(6)检测斜井人车制动过程中的制动减速度,下位机系统(6)将测出的制动减速度通过无线通讯的方式由下位机无线通讯模块(3)发送给上位机系统(7),由上位机系统(7)显示出制动减速度曲线,分析计算出平均制动减速度和空行程时间。
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公开(公告)号:CN102085993B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201010572049.6
申请日:2010-12-03
申请人: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC分类号: B66B7/02
CPC分类号: B66B7/025 , B21F9/002 , B66B19/002 , E21D7/02
摘要: 一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法,装置包括连接在钢丝绳两端的井口自动拉紧装置、井底固定装置、液压系统与张紧力检测系统组成。工作时,当钢丝绳的张紧力低于工控机设定的下限值时,拉紧固定卡绳器被往上推而拉紧钢丝绳;若一次上升无法使钢丝绳的张紧力达到工控机设定的上限值,拉紧固定卡绳器从上部被拉回,钢丝绳由调绳导向卡绳器和防坠卡绳器张紧。该柔性导轨具有纵向导向、横向偏摆约束,其导轨系统结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单,同时能够实时监测导轨的张紧力,并根据监测的张紧力自动调节,提高了轿厢乘坐的安全、可靠和舒适性,尤其适用于矿山井下刚性导轨无法满足的矿用电梯导轨系统。
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公开(公告)号:CN102661856A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210047180.X
申请日:2012-02-28
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法,主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端,钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上,另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上,绕绳装置安装在平板上,平板安装在机架两侧的平板支架上;检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程,并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能,其结构紧凑,占用空间小,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN101793567A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010121802.X
申请日:2010-02-11
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种衬垫与钢丝绳的滑动摩擦温度与应变测量方法及装置,包括衬垫、钢丝绳、丝状热电偶、温度变送器、应变片、应变信号调理模块、数据采集卡和计算机。其特征是:该测量方法首先根据钢丝绳绳股外圈钢丝角度变化规律和衬垫绳槽角度范围确定衬垫温度和应变检测点位置,接着在衬垫上布设丝状热电偶和应变片,然后通过丝状热电偶和应变片分别测量温度和应变,最后通过数据采集处理系统完成滑动摩擦过程中衬垫温度和应变的采集、分析处理和保存。该方法能实现滑动摩擦过程中衬垫温度与应变的动态实时测量以及多点同步测量;测试结果精确,适用于高低速滑动摩擦工况下衬垫温度与应变的检测;其工作性能稳定可靠,测量方法简便,结构紧凑,安装方便。
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公开(公告)号:CN102661856B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210047180.X
申请日:2012-02-28
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法,主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端,钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上,另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上,绕绳装置安装在平板上,平板安装在机架两侧的平板支架上;检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程,并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能,其结构紧凑,占用空间小,自动化程度高。
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