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公开(公告)号：CN104444644B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410529885.4
申请日：2014-10-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B1/06
CPC分类号： B66B1/06 , B66B15/08 , B66B17/04 , F03D9/11 , F03D9/22 , F03D9/32 , F03D15/00 , F05B2220/60 , H02J7/0072 , Y02E10/728
摘要： 一种罐笼能量供给系统及其控制方法，属于提升设备的能量系统及控制方法。能量供给系统的风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置。利用罐笼下降速度大，副井内相对风速大的特性，两个风力发电机同时向一个蓄电池充电，两个蓄电池交替充电和供电，使罐笼用电设备一直有稳定可靠的电源支持，实现罐笼自身对其用电设备的供电要求，同时满足控制装置的供电要求，设备结构简单，只需定期检修维护即可。优点：风力发电装置能够实现自身发电，为蓄电池充电，控制装置能实现蓄电池充电和供电自动切换，稳定可靠，安全性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106394717A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610901585.3
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01D21/02
CPC分类号： B62D57/024 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的光电编码器；移动部件包括主动输出轴、从动输出轴，主动输出轴和从动输出轴上的车轮法兰与轮毂相连，轮毂内设有永磁体，轮毂外部设有橡胶皮层；传动部件包括与直流无刷电机输出轴相连的蜗杆、在主动输出轴上的与蜗杆相啮合的蜗轮、在主动输出轴和从动输出轴上的同步带轮以及缠绕在同步带轮上的同步带；导向部件包括导向轮。本发明提高了刚性罐道检测速度，间接提高了煤矿企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN106394717B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610901585.3
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的光电编码器；移动部件包括主动输出轴、从动输出轴，主动输出轴和从动输出轴上的车轮法兰与轮毂相连，轮毂内设有永磁体，轮毂外部设有橡胶皮层；传动部件包括与直流无刷电机输出轴相连的蜗杆、在主动输出轴上的与蜗杆相啮合的蜗轮、在主动输出轴和从动输出轴上的同步带轮以及缠绕在同步带轮上的同步带；导向部件包括导向轮。本发明提高了刚性罐道检测速度，间接提高了煤矿企业的生产效率。
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