公开(公告)号：CN117702102B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311643915.X

申请日：2023-12-04

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程延海 ,  陈月玮 ,  陈浩 ,  叶强 ,  杨金勇

IPC分类号： C23C24/10 ,  B22F12/82 ,  B22F10/50 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明公开了一种大尺寸工件高频微幅振动辅助激光熔覆装置及方法。该装置中的并列多波凸轮同轴等相位差布置，安装于上静箱体主轴上，多波凸轮为短幅外摆线轮，并列多波凸轮与对应的悬臂梁组成激振源，对应的悬臂梁组安装在下动箱体内部，上静箱体组件与下动箱体组件组成上下密切接触的移动副，下动箱体安装在振动承接板上，右端与一对高固有频率弹簧固支，高固有频率弹簧下端与机架固支，多波凸轮由电机通过带轮驱动。被加工件的振幅根据需要可以调节，被加工件的振频通过更换多波凸轮数与对应的悬臂梁数改变，尤其适用于振动辅助激光熔覆细化晶粒、释放应力、均质相以及获得锻态化组织。

公开(公告)号：CN117943553A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311793299.6

申请日：2023-12-25

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程延海 ,  邵璇 ,  陈浩 ,  杨金勇

IPC分类号： B22F10/25 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B22F10/50 ,  B22F10/38 ,  B22F12/82 ,  B33Y40/20

摘要： 本发明公开了一种通过振动辅助激光熔覆再制造滚刀刀圈的方法，该方法涉及机械制造与材料处理加工应用技术领域。具体工艺过程为：将失效刀圈从滚刀上拆卸，进行平整处理并测量形状尺寸；采用机械振动辅助激光熔覆的方法对刀圈进行修复，熔覆2层；熔覆2层后进行振动时效处理；重复步骤直到恢复刀圈原尺寸。本发明恢复了刀圈表面的性能，并在一定程度上提高了其耐磨性、降低残余应力，延长了刀圈的使用寿命，机械振动辅助激光熔覆和振动时效处理能通过降低刀圈的残余应力来抑制疲劳裂纹的萌生。使用本发明方法对刀圈进行再制造可使其工作可靠性、使用寿命均在一定程度上提高，操作简单，易用于大工件修复再制造。

公开(公告)号：CN117702102A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311643915.X

申请日：2023-12-04

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程延海 ,  陈月玮 ,  陈浩 ,  叶强 ,  杨金勇

IPC分类号： C23C24/10 ,  B22F12/82 ,  B22F10/50 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明公开了一种大尺寸工件高频微幅振动辅助激光熔覆装置及方法。该装置中的并列多波凸轮同轴等相位差布置，安装于上静箱体主轴上，多波凸轮为短幅外摆线轮，并列多波凸轮与对应的悬臂梁组成激振源，对应的悬臂梁组安装在下动箱体内部，上静箱体组件与下动箱体组件组成上下密切接触的移动副，下动箱体安装在振动承接板上，右端与一对高固有频率弹簧固支，高固有频率弹簧下端与机架固支，多波凸轮由电机通过带轮驱动。被加工件的振幅根据需要可以调节，被加工件的振频通过更换多波凸轮数与对应的悬臂梁数改变，尤其适用于振动辅助激光熔覆细化晶粒、释放应力、均质相以及获得锻态化组织。

公开(公告)号：CN116764813A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310241885.3

申请日：2023-03-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 贺靖峰 ,  黄诗博 ,  张子琳 ,  张文博 ,  杨斌 ,  朱凌涛 ,  陈浩 ,  姚庆尧

IPC分类号： B03C7/02

摘要： 本发明公开了一种联合雾化改性的电选装置及方法，属于干法静电分选技术领域，用以解决现有技术中分选效率降和分选准确性低导致产品回收效率低的问题。该装置包括送风单元、送风管路、给料单元和改性雾化单元；送风单元和送风管路连接，给料单元的出料口和改性雾化单元的出气口均与送风管路连接；送风单元用于提供从送风单元至送风管路的气流，给料单元用于提供待选颗粒，改性雾化单元用于提供雾化的表面改性剂，待选颗粒和雾化的表面改性剂在送风管路中混合。本发明可用于待选颗粒的电选，能够提高待选颗粒摩擦荷电的效率和分选效果。

公开(公告)号：CN116408207A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310241896.1

申请日：2023-03-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 杨斌 ,  贺靖峰 ,  黄诗博 ,  张子琳 ,  张文博 ,  朱凌涛 ,  陈浩 ,  姚庆尧

IPC分类号： B03C7/00

摘要： 本发明公开了一种摩擦荷电筒和电选装置，属于干法静电分选技术领域，用以解决现有技术中摩擦荷电低导致待选颗粒分选效率低、回收效率低的问题。该摩擦荷电筒包括介质筒、旋转电机、旋转轴、旋转摩擦针轮和伞面撒料器；旋转轴、旋转摩擦针轮和伞面撒料器位于介质筒内；旋转轴的一端与旋转电机固定连接，另一端穿过旋转摩擦针轮后与伞面撒料器固定连接，旋转电机通过旋转轴带动旋转摩擦针轮和撒料器绕旋转轴旋转。本发明可用于待选颗粒的电选，能够提高待选颗粒摩擦荷电的效率和分选效果。

公开(公告)号：CN114700178A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110188235.8

申请日：2021-02-10

申请人： 中国矿业大学

发明人： 贺靖峰 ,  陈泠桦 ,  刘斌 ,  陈浩 ,  白强 ,  刘志国

IPC分类号： B03C7/02

摘要： 本发明公开了一种垂直分布的介质棒旋转摩擦电选设备及分选方法，属于干法静电分选技术领域，解决了现有荷电设备颗粒荷电量小、荷电不稳定、易团聚、分选效率不高等问题。本发明电选设备包括给料单元、荷电单元和分选单元；荷电单元包括外壳、旋转电机、旋转主轴和介质棒；旋转电机与旋转主轴连接，旋转主轴竖直设置，介质棒固定设置在旋转主轴上，且与旋转主轴垂直，旋转主轴和介质棒设置在外壳内，旋转主轴带动介质棒旋转形成荷电区；物料经给料单元进入荷电单元，物料靠自身重力下落的同时，与介质棒进行接触、摩擦和碰撞，使物料荷电；荷电后物料进入分选单元进行分选。本发明使物料得到充分荷电。

公开(公告)号：CN118865168A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410888227.8

申请日：2024-07-04

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 陈浩

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/084 ,  H04N23/95 ,  H04N23/61 ,  H04N23/57 ,  G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括：数据采集模块：负责实时采集环绕飞行过程中的影像数据；数据预处理模块：负责对接收到的原始影像数据进行预处理；历史数据分析模块：负责利用历史影像数据训练和优化机器学习模型；当前数据分析模块：负责实时分析当前采集的影像数据；结果输出模块：负责将处理后的影像数据以可视化形式展示给用户；本发明中，系统可以自动分析历史数据和当前数据，学习并优化处理算法，历史数据分析模块利用历史影像数据训练和优化机器学习模型，当前数据分析模块实时分析当前采集的影像数据并且通过不断的更新模型参数，逐渐找到最适合当前任务的处理方法，从而更高效地识别、分类和拼接影像数据。

公开(公告)号：CN114842542B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202210606040.5

申请日：2022-05-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 邵志文 ,  周勇 ,  陈浩 ,  于清

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于自适应注意力与时空关联的面部动作单元识别方法及装置，先从视频数据中抽取模型训练所需要的原始连续图像帧组成训练数据集，再对原始图像帧进行预处理得到扩增图像帧序列，再构建卷积神经网络模块I提取扩增图像帧的分层多尺度区域特征，再构建卷积神经网络模块II进行面部动作单元自适应注意力回归学习，再构建自适应时空图卷积神经网络模块III学习面部动作单元时空关联，最后构建全连接层模块IV进行面部动作单元识别。本发明采用端到端的深度学习框架学习动作单元识别，利用面部动作单元之间的相互依赖关系以及时空相关性，能够有效识别面部肌肉在二维图像中的运动情况，实现面部动作单元识别系统构建。

公开(公告)号：CN115147602A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210798294.1

申请日：2022-07-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 邵志文 ,  于清 ,  周勇 ,  宛宏宇 ,  陈浩

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于镜子分类与联合学习的镜子分割方法及装置，根据摄像头获取日常生活中带有镜子的场景图片作为训练样本，经数据处理成为带标签的数据集，训练镜子分类子网络进行镜子二分类；然后构建基于注意力机制的镜子分割子网络进行镜子边缘特征提取；两个子网络共同构成镜子分割网络，联合训练两个子网络使得双任务相互促进，以获得更高的镜子分割准确率。本发明将视觉手性这一新兴的研究方向引入镜子分割问题，二者相辅相成，获得更优秀的镜子分割效果；本发明同时利用任务间的相关性促进镜子分割，能够识别绝大多数场景图片中的镜子，用以区分镜子所反射的内容和真实存在的内容。

公开(公告)号：CN113584478B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110885224.5

申请日：2021-08-03

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州蓝紫检测技术研究院有限公司

发明人： 周嘉利 ,  程延海 ,  韩正铜 ,  杨金勇 ,  王情情 ,  陈浩 ,  韩忠臣

IPC分类号： C23C24/10 ,  C22C29/08 ,  C22C19/05 ,  C22C30/00 ,  C22C38/22 ,  C22C38/04 ,  C22C38/02

摘要： 一种盾构机刀具表面自润滑硬质复合涂层的制备方法，刀具基体材料为高速钢，采用激光熔覆在刀具基体表面依次制备NiCoCrAlY粘黏层和WC‑TiC‑NbC‑Co‑Ti3AlC2涂层。本发明所制备的WC‑TiC‑NbC‑Co‑Ti3AlC2涂层无裂纹并且和基体形成良好的冶金结合，NiCoCrAlY粘黏层具有良好的粘黏效果。WC‑TiC‑NbC‑Co‑Ti3AlC2体系中，WC、TiC和NbC均为硬质相使涂层具有高硬度，Co起到连接硬质相的作用，Ti3AlC2具有良好的自润滑性能，极大的降低了涂层的摩擦因数。该涂层具有高硬度和良好的耐磨损能力，极大地提高了盾构机刀具的切削能力，延长了刀具的使用寿命。