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公开(公告)号：CN117404118A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311465869.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护设备技术领域，涉及煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱、支撑板、多个通孔、多个支撑套筒；多个滑动柱，每一个滑动柱位于对应的支撑套筒内且与对应的支撑套筒滑动连接；弹性复位组件，设置在多个支撑套筒内部，位于多个滑动柱的下方，弹性复位组件用于分别为每一个滑动柱的向下移动提供阻力与向上的弹力。本发明能够使多个滑动柱的上端与巷道顶板接触时，通过每一个弹性复位组件为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力，从而使得多个滑动柱能够适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，并能够与巷道顶板表面紧密接触，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果，减少巷道内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222233149U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323330640.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及模拟实测实训装置技术领域，具体涉及煤矿巷道认知模拟矿压实测装置，包括煤矿模拟主体，用于模拟煤矿巷道；测压机构，设置有四组，四组所述测压机构等距分布于煤矿模拟主体两侧；实训台，设置于煤矿模拟主体的前端，用于放置各种实训工具显示屏，设置于实训台中端，用于辅助使用，参看实训过程，通过使用者启动电机使传动齿轮带动传动杆上下升降，便于将显示屏抬高到合适的位置，同时可翻转显示屏，辅助使用者进行教学，使学生能够观看完整的操作过程。本实用新型，以解决现有技术中认知模拟教学模式单一，不利于学生清楚整个实训过程，不利于提高使用者教学质量，同时辅助使用者进行实训教学的问题。
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公开(公告)号：CN221779453U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322999857.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道支护装置，属于煤矿井下巷道支护技术领域。该一种煤矿井下巷道支护装置一种煤矿井下巷道支护装置，包括拦截网和支护架，拦截网为拱形结构，且固定连接于支护架顶部，拦截网位于巷道壁一侧固定连接有第一固定板，第一固定板远离拦截网一侧固定连接有倾斜设置的挡板，挡板和第一固定板均与支护架固定连接，第一固定板上竖直方向开设有贯穿槽，贯穿槽用于使拦截网所拦截的落石通过，从而解决现有的拦截网较为简单未对掉落的碎石收集，掉落的碎石凌乱的掉落于地面之上，因矿井下光线较为昏暗，而掉落的碎石在工人不注意时会将工人绊倒的问题。
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公开(公告)号：CN221779425U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323317657.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型属于煤矿挖掘技术领域，具体地说是一种煤矿巷道掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的一端安装有掘进头，且掘进机主体的外壁固定连接有人员控制防护组件，并且人员控制防护组件的外壁设置有玻璃清洁组件，所述掘进机主体的边侧安装有人员检测组件，且掘进机主体的顶部安装有照明灯；所述人员控制防护组件，包括控制防护箱、可视化玻璃、防护网、清洁刷，所述控制防护箱的外壁安装有可视化玻璃，且控制防护箱的边侧滑动连接有防护网，并且防护网的另一侧设置有清洁刷；本实用新型便于对人员进行防护，防止人员沾染大量的粉尘，同时便于防止人员意外靠近掘进机，避免了安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN221346990U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322999868.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及煤坑设备技术领域，公开了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，包括：移动机构，巷道的两侧分别设有两条轨道，两个移动机构一一对应地连接于两条轨道上，包括：承载台连接于移动机构上，翻转板一端与承载台转动连接，承载台与翻转板之间连接有一驱动机构，驱动机构带动翻转板绕翻转板靠近巷道一侧的一端转动，翻转板上连接有打孔机构。本实用新型提供的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，将现有技术中移动车与煤坑巷道之间的配合整体向煤坑巷道两侧移动，以使煤坑巷道中间有足够的空间供施工人员移动以及供支护器具和材料移动，以此提高煤坑巷道中锚护工程的施工效率。
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公开(公告)号：CN221346973U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323330651.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及巷道支护技术领域，公开了一种煤矿巷道支护用组合构件，包括：拱形架；支撑管设有两个，两个所述支撑管相对纵向设置在巷道内的两侧，两个所述支撑管的相对一侧设有纵向的条形孔；提升部件包括：载板和提升组件，所述载板滑动连接在支撑管内，所述提升组件设置在载板的底部；所述提升组件用于带动载板升降；缓冲组件设置在载板上，所述拱形架的两端穿过两个所述支撑管的条形孔设置在缓冲组件上，该巷道支护用组合构件的使用在出现地压显现时能够转移巷道形变，效保护支护体，防护下方作业人员，并且该巷道支护用组合构件通过设置提升组件使得装置安装方便快捷。
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