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公开(公告)号：CN112180437B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112180437A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时 以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111946999A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862419.3
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的保护与连接装置，包括保护装置和连接装置，所述保护装置包括保护外壳和保护盖板；所述连接装置包括连接板、底座、钢架、弧形凹槽、弧形固定片、套筒、螺杆和手柄；在与锚杆连接时，通过手柄旋转带动螺杆移动，能使弧形凹槽和弧形固定片对锚杆夹紧固定；通过改变各个安装孔与各个螺孔的对应关系后固定，能调节微震拾震传感器与锚杆之间的夹角，这样不仅使微震拾震传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证微震拾震传感器接收信号的效果；另外微震拾震传感器处于保护外壳内，因此其与外界相对隔离，从而能够适应井下高温、高湿、高压及煤尘大的恶劣环境，同时降低人为破坏的风险。
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公开(公告)号：CN111779515A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010884374.X
申请日：2020-08-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D15/00 , E21D11/00 , F16F15/067 , F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种采矿用防冲击地压支护架，包括固定底板、承重块、压板、支撑板、缓冲板、橡胶板、弧形支护板和弧形抗压板；若巷道顶板受到冲击地压产生的冲击力，此时弧形支护板、弧形抗压板和三角支撑架承压后，将压力传递给两个橡胶板，橡胶板受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后橡胶板复位；若巷道侧壁受到冲击地压产生的冲击力，此时冲击力经过锚杆施加到缓冲板上，缓冲板受力后向称重块方向移动，第一弹簧和第二弹簧受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后第一弹簧和第二弹簧复位，保证其对巷道的支护稳定性。不仅能对巷道起到较好的支撑效果，而且能在发生冲击地压时对冲击力进行缓冲，从而降低对支护架的冲击，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN111998881A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861932.0
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱式传感器的固定装置，包括锚杆或锚索固定装置和传感器固定装置；在与锚杆或锚索连接时，将锚杆或锚索放置在弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ之间，通过手柄Ⅰ旋转带动螺杆Ⅰ移动，能使弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ对锚杆或锚索夹紧固定；在对圆柱式传感器固定时，将圆柱式传感器放置在弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ之间，通过手柄Ⅱ旋转带动螺杆Ⅱ移动，能使弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ对圆柱式传感器夹紧固定；通过改变各个螺孔Ⅰ与各个螺孔Ⅱ的对应关系后固定，能调节圆柱式传感器与锚杆之间的夹角。这样不仅使圆柱式传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证圆柱式传感器接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN115586576A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211188531.9
申请日：2022-09-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/52
摘要： 本发明涉及地震监测设备技术领域，且公开了一种矿井内地震监测装置，包括L形螺杆，所述L形螺杆通过螺纹孔与保护下壳的底部中心处固定安装，所述保护下壳的内部中空，且保护下壳的上端内侧壁上有螺纹用于固定安装保护盖，所述保护盖的中部安装有拾震传感器，所述保护盖的底面固定安装有第一滑轨、第二滑轨。本发明通过设置保护壳和保护盖，来实现传感器的快速更换，同时将传感器与外界的高温高湿的环境隔开，同时在保护盖上设置柔性的管道，当整个装置处于倾斜状态时，由于万向球会转动，在地心引力的作用下，柔性的管道会自动的将传感器调整至与地面垂直状态，从而实现找平作用。
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公开(公告)号：CN214533058U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120212964.8
申请日：2021-01-26
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量是否需要进行清理，若是，则通过控制油源开关和操纵手柄相互配合，从而使伸缩臂带动铲斗将皮带输送机下方的煤泥转移到皮带输送机上，从而保证机头或机尾的煤泥量不会对正常生产造成影响。因此本实用新型无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN216841739U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122932683.2
申请日：2021-11-26
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了煤矿开采用安全防护装置，包括横箱和护板，所述护板有两个并中心对称设置，且护板为C型，每个所述护板一对称均设有定位机构，所述横箱位于两个护板之间，且横箱内部两端均滑动有条形板并均水平设置，两个所述护板上横边对立的两端分别穿过横箱一对称侧面并分别固定连接于两个条形板远离的两侧，且横箱内部一对称侧面两端均设有用于限位条形板的第一限位机构，所述横箱内部滑动有滑块，且横箱内部水平转动有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接于滑块内部，且横箱内部设有用于限位丝杆转动的第二限位机构。本实用新型可对两个护板之间的间距进行调节，进而提高了该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN112379425A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011128585.7
申请日：2020-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于震源参数反演的区域冲击危险等级及畛域的判识方法，包括如下步骤：(1)目标区域空间坐标系建立及矿震数据筛选；(2)建立目标区域冲击危险等级评估的指标体系，包括强度指标Q和离散度指标H；(3)根据下式计算目标区域冲击危险等级的评估指标值D；(4)根据目标区域冲击危险等级的评估指标值D判断目标区域的冲击危险等级，D值越大危险等级越高；(5)根据震源中心与巷道间的最近距离及与震源半径的关系判断冲击危险畛域，根据目标区域危险等级和畛域制定预防对策。本发明综合利用震源参数进行冲击危险等级及畛域预测，所得结果便于现场实施，本发明建立的方法还具有物理意义明确，适于编程实现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN111413734A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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