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公开(公告)号：CN203412509U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320454352.5
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种底板锚固钻机，包括收集器、抽压泵、马达、消音器、调速仪、吸污口、中空传动轴。中空传动轴上设有入水孔，水通过入水孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。收集器上部安装有抽压泵，抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）抽入收集器。及时收集了钻进时产生的岩粉，防止钻机钻进时卡钻的发生，同时也防止了粉尘对工人身体健康的危害，且及时抽出钻孔内的水及岩粉，防止了水对底板岩性的弱化，提高了支护效率。操作方便，易施工。
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公开(公告)号：CN101839133A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN101832136B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有力于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN101839133B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN101832136A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有利于大断面煤巷的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195390A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310122581.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 一种本煤层近水平瓦斯抽采钻孔密封方法，主要适用于煤矿井下采煤工作面、煤巷等地点的瓦斯抽采钻孔。该密封方法主要包括两个部分:静态密封和动态密封。对于一个瓦斯抽采钻孔，首先进行静态密封，其包括两次注浆过程：第一次注浆采用膨胀水泥浆液，密封钻孔裂隙带以外位置；第二次注浆采用泥浆，密封裂隙带以内位置。一段时间之后，进行动态密封，利用井下压风将膨胀水泥浆液和泥浆源源不断地注入钻孔内，使得膨胀水泥浆液和泥浆始终充满钻孔及其周围裂隙，实现动态密封。此方法可使所注浆液实时、有效地封堵钻孔内部空间及其周围煤体破裂区，实现空间、裂隙封堵最大化，且其结构简单、操作方便、成本低廉、效果显著。
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公开(公告)号：CN102402892A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110121563.2
申请日：2011-05-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种充填开采平面应变模拟试验装置及方法，装置包括充填有仿真煤岩层的试验模型架，试验模型架的仿真煤层处设有仿真充填开采模拟系统，试验模型架的顶部连接有等效加载系统，仿真充填开采模拟系统上连接有信息采集系统；利用安装在支撑架上的模拟综采充填支架等设备对综采充填开采进行相似模拟，通过移动设在调角丝扛上的定位块改变模拟岩层与水平地面之间的夹角，用来模拟倾斜或急倾斜煤层综采充填过程中上覆岩层运动情况；通过信息采集系统能实时监测充填过程中充填体及上覆岩层内的压力、位移变化情况，从而真实的反应充填开采的现场情况。充填开采平面应变模拟试验装置结构简单，紧凑合理，试验方法稳定可靠，实用价值高。
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公开(公告)号：CN102182509A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110121561.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种充填开采三维模拟试验装置及方法，装置主要由方框形台式试验模型架、仿真充填开采模拟系统、等效加载系统和无线信息采集系统构成；通过充填开采三维模拟试验装置，能真实再现现实条件下模拟综采工作面开采、采空区充填、充填物料压实等具体过程；通过无线信息采集系统能实时监测充填过程中采空区充填体及采煤工作面上覆岩层内的压力、位移的三维变化情况，并利用计算机形象模拟，从而真实的反应充填开采的现场情况。充填开采三维模拟试验装置结构简单，操作方便，试验方法稳定可靠，实用价值高。
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公开(公告)号：CN102402892B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110121563.2
申请日：2011-05-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种充填开采平面应变模拟试验装置及方法，装置包括充填有仿真煤岩层的试验模型架，试验模型架的仿真煤层处设有仿真充填开采模拟系统，试验模型架的顶部连接有等效加载系统，仿真充填开采模拟系统上连接有信息采集系统；利用安装在支撑架上的模拟综采充填支架等设备对综采充填开采进行相似模拟，通过移动设在调角丝扛上的定位块改变模拟岩层与水平地面之间的夹角，用来模拟倾斜或急倾斜煤层综采充填过程中上覆岩层运动情况；通过信息采集系统能实时监测充填过程中充填体及上覆岩层内的压力、位移变化情况，从而真实的反应充填开采的现场情况。充填开采平面应变模拟试验装置结构简单，紧凑合理，试验方法稳定可靠，实用价值高。
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公开(公告)号：CN102182509B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110121561.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种充填开采三维模拟试验装置及方法，装置主要由方框形台式试验模型架、仿真充填开采模拟系统、等效加载系统和无线信息采集系统构成；通过充填开采三维模拟试验装置，能真实再现现实条件下模拟综采工作面开采、采空区充填、充填物料压实等具体过程；通过无线信息采集系统能实时监测充填过程中采空区充填体及采煤工作面上覆岩层内的压力、位移的三维变化情况，并利用计算机形象模拟，从而真实的反应充填开采的现场情况。充填开采三维模拟试验装置结构简单，操作方便，试验方法稳定可靠，实用价值高。
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