一种页理缝启闭动力学评价方法

    公开(公告)号:CN114924332B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210598620.4

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种页理缝启闭动力学评价方法,适用于页岩油气地质领域。人工制备含页理缝多个测试样品,挑选内页理缝的开度、产状一致的n个测试样品,针对测试样品分别进行恒速压汞实验和高分辨率场发射扫描电子显微镜,从而获取被测区域的页理缝开启的开度阈值Ac,使用真三轴加载测试样品并进行实时CT扫描,采用控制变量法对测试样品开展交叉物理模拟测试,基于测试结果数据体分析,建立地应力、孔隙压力与页理缝开度之间函数关系,分析不同地应力、孔隙压力条件下的页理缝开度,以页理缝开度阈值Ac为刻度,查明页理缝是否开启,从而实现页理缝启闭评价。该方法原理简单,可操作性强,结果可信度高。

    一种适用于煤岩体内部裂隙的全波形反演探测方法

    公开(公告)号:CN119270356A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411357957.1

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种适用于煤岩体内部裂隙的全波形反演探测方法,先获取震源的观测数据,然后构建目标函数,通过计算获得合成波场数据,通过拉格朗日伴随方法求解得到速度场模型参数的梯度,有利于获得准确的速度场模型参数的更新方向,最终通过深度卷积网络对速度场模型参数进行迭代更新,直至最大训练次数或目标函数值满足精度要求,输出深度卷积网络模型的表征结果,即为最终反演的模型参数。此时采用该参数的速度场模型进行全波形反演;本发明通过上述步骤能对煤岩体模型进行精确反演建模及内部裂隙精确探测、且采用有效边界策略以计算量换取内存的消耗,从而降低内存消耗,从而为后续开采提供数据支撑。

    磁流变液软体机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN108500968B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810159447.1

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法,其中,磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液,该控制方法包括:设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序,其中,每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数;根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场,以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起,实现软体机器人的运动。根据本发明的方法,能够实现软体机器人的运动,并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。

    一种钻排一体式底板锚固钻机

    公开(公告)号:CN103397859B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310321523.1

    申请日:2013-07-26

    CPC classification number: E21D20/00 E21B21/01

    Abstract: 本发明公开了一种钻排一体式底板锚固钻机,主要包括推进气缸、马达、消音器、扭矩调节器、清水腔、泥浆腔、过滤网、岩粉收集盒、抽压泵及传动轴。传动轴上设有吸污孔和清水输入孔,清水通过外部水管接口注入清水腔,然后通过清水输入孔注入到钻孔底部,起到降低钻头温度和除尘的作用。采用抽压泵将钻孔内的泥浆(岩粉与水的混合物)通过吸污孔抽入到泥浆腔,泥浆被过滤网分离成清水与岩粉,岩粉沉淀到岩粉收集盒内,岩粉收集盒可取出;分离出来的水则被抽压泵压入清水腔重复利用,既节约了水资源,及时收集钻孔中的岩粉,防止了底板钻孔时卡钻现象的产生,也防止了粉尘对工人身体健康的危害,同时又能抽出钻孔内的泥浆,提高钻进效率。操作方便,易施工。

    一种钻排分离式底板锚固钻机

    公开(公告)号:CN103382823B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310320860.9

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种钻排分离式底板锚固钻机,包括分离水岩循环器、抽压泵、马达、消音器、调速仪、吸污口、中空传动轴。中空传动轴上设有入水孔,水通过入水孔注入到钻孔底部,起到降低钻头温度和除尘的作用。分离水岩循环器被过滤网分隔成清水箱和泥浆箱,分离水岩循环器上部安装有抽压泵,抽压泵将钻孔内的泥浆(岩粉与水的混合物)抽入泥浆箱,泥浆过滤后的清水进入清水箱,清水被抽压泵压入进水箱通过清水输入孔循环利用。避免了水资源的浪费,收集了钻进时产生的岩粉,防止钻机钻进时卡钻的发生,同时也防止了粉尘对工人身体健康的危害,且及时抽出钻孔内的水及岩粉,防止了水对底板岩性的弱化,提高了支护效率。操作方便,易施工。

    一种钻锚注可回收锚杆及支护方法

    公开(公告)号:CN102704969A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210209481.8

    申请日:2012-06-25

    Abstract: 一种钻锚注可回收锚杆及支护方法,锚杆包括中空注浆杆体、螺母、垫圈、托盘及中空螺纹杆体,中空螺纹杆体前端设有钻头,杆体上设有多用孔。中空注浆杆体通过螺纹向里推进,其前端内表面焊接的金属钉刺破中空螺纹杆体内部的锚固剂包装后,将锚固剂混合后通过孔排出,起到锚固作用。通过中空注浆杆注浆,浆液通过多用孔导出,对松散煤岩体进行胶结凝固。中空螺纹杆体通过外表面的螺纹与钻孔壁咬合,加强端部锚固作用。在中空锚杆尾部进行紧固张拉,实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护,既解决了松散煤岩钻孔后塌孔,致使锚杆不易进入的难题,又提高了煤体的承载能力,增加巷道围岩的支护强度。其结构简单、成本低,浪费少,易施工,支护效果好。

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